合众思壮“慧农”北斗导航自动驾驶系统

　　

技术参考

依托于卫星导航定位领域的优势资源，作为北斗高精度应用在农业领域的开拓者，从2009年开始，合众思壮与中国农业大学、中南大学、东北农业大学、洛阳一拖集团结成战略合作伙伴关系，将北斗导航自动驾驶系统成功应用在第一台拖拉机上，在农场信息化和农机现代化的道路上，迈出了坚实的一步。合众思壮致力于“创造中国自主的现代化农业产品”，以摆脱农业现代化受制于国外的尴尬局面。
合众思壮经过多年的应用经验积累，加大研发投入，敢于创新进取，研制出了第一个拥有完全自主知识产权北斗导航自动驾驶系统 — 慧农北斗导航自动驾驶系统，从芯片到板卡，从天线到基准站，从显示终端到电子控制单元（ECU）均实现了自主研发和制造，从液压控制到转向控制，从程序到算法均实现了完全的自主研发，填补了国内北斗导航自动驾驶系统的空白。

产品优势
● 自主研发，与进口产品不同的是，可根据需求提供人性化定制服务;
● 简单易用的车辆校准，轻松快速准确完成;
● 入线快且平稳，能快速且平稳进入预先设定的路线;
● 支持接收BDS卫星B1、B2、B3信号，GPS卫星L1、L2信号， GLONASS卫星G1、G2信号;
● 支持RTK模式，轻松实现厘米级导航定位精度;
● 双GNSS天线，航向和精度更高;
● 配备大尺寸，全彩色高亮显示屏，触控操作方便灵敏;
● 支持液压、CAN总线和机械式多种辅助驾驶控制方式，满足不同车辆安装需求;
● 模块化系统设计，可以方便的扩展功能和应用;
● 人性化结构设计，易于安装和拆卸;
● 标准化接口设计，适用于各种品牌和型号的车辆;
● 基站有固定式和便携式两种：使用便携式基准站,适合车辆跨区作业,作业无死角；使用固定式,适合农田集中,多用户共享,购置成本低;
● 基准站一体化设计，用户无需设置，加电即可使用;
● 专业的售后服务团队，服务迅速、全面、到位。

MC1自动驾驶控制器：

怎么样？

主要功能是感知车身姿态，获取位置信息，自动控制车辆转向系统，使车辆始终准确地保持沿预定航线行驶。
功能特点：
● 内置9轴惯性器件，测量车辆姿态更精确；
● 内置自主知识产权的三星七频RTK高精度测向定位板卡UN237，支持GNSS双天线，航向和精度更高；
● 内置流动电台，可直接外接电台天线接收到基准站发出的差分数据，集成度高；
● PID控制、闭环控制、液压控制及转向控制等多控制算法结合，确保多作业工况下的精度更高系统更稳定；
● J1939/ISO11783 CANBUS网络协议，开放式通讯定义，方便功能定制；
● 支持AB直线、曲线和圆形曲线等多种作业模式；
● 一键升级应用，操作简单，升级便捷；
● -40～70℃宽温度范围，适合特殊地区及极端环境作业；
● 铝合金外壳，IP67整机防护等级，抗震符合EP455标准，坚固耐用；
● 7～36V DC宽幅工作电压，抗干扰能力强。 

IRON1农业显示器
功能特点：
● Intel双核处理器，高主频，大内存，大容量存储，配置高，响应速度快；
● Windows主流操作系统，安全性高，操作简单，拓展性强；
● 8英寸阳光可视高亮屏，高达1280*720分辨率，带给你更宽广和舒适的视觉盛宴；
● 电容触摸屏，支持多点触控，允许戴手套操作、防少量油渍影响，操作得心应手；
● 支持4G，WiFi，蓝牙，外置SIM卡，通讯上网更便捷；
● 支持CAN 2.0B通讯，可兼容NM2K协议，支持RS232和RS422串口通讯，可与多种设备实现互联互通；
● 支持CVBS video，可随时接入摄像头及高清视频；
● 7～36V DC宽幅工作电压，强抗干扰能力，省去供电烦恼。

 

农业基准站
将RTK差分数据通过电台传输给流动站电台，流动站电台将收到的差分数据输出给流动站，提高车辆定位导航精度，使得车辆行驶路线与预

最新报价

设航线保持一致。
功能特点：
使用便携式基准站，适合车辆跨区作业，作业无死角。
● 电台有效广播距离远，最远可达半径5km的作业距离；
● 防雨、防尘设计，符合IP66设计标准，轻松应对各种恶劣野外环境；
● 9-36V直流供电，可使用多种车载电源供电；
● 支持外接电池，连续不间断作业，不受场部供电等外界因素影响；
● 支持GNSS多星座组合定位；
● 安装架设快速简单，可通过三脚架安放于地头，适合单人操作；
● 内置数据发射电台，提供多种频段的电台选择；
● 支持输出RTCM3.2和ROX两种差分数据格式；
● 宽温度适应性：工作温度：-30℃～+75℃ 储存温度：-40℃～+85℃。

固定式基准站
固定式基准站由NET20PLUS和外置大功率电台构成，使用固定式基准站，适合农田集中，多用户共享，购置成本低。
● 电台有效广播距离远，可达半径15km的作业距离；
● 防雨、防尘设计，符合IP66设计标准，轻松应对各种恶劣野外环境；
● 9～28V直流供电，可使用多种车载电源供电；
● 支持外接电池，连续不间断作业，不受场部供电等外界因素影响；
● 支持GNSS多星座组合定位；
● RTK差分改正数据可通过无线电台发送给流动站，提供8种频段的电台选择；
● 支持输出RTCM3.2和ROX两种差分数据格式；
● 宽温度适应性：工作温度：-30℃～+65℃ 储存温度：-40℃～+75℃。

液压阀
控制器
角度传感器
● 能够适配国内外多种品牌和型号的农用机械，体积小巧，方便安装，可靠性高；
● 自主研发的闭环反馈PID控制算法，高精度液压控制，自动转向角度控制更加及时、准确；
● 控制器提供PWM大电流输出，高精度ADC，精确驱动液压阀；
● 支持J1939/ISO11783CANBUS通讯；
● 采用霍尔效应角度传感器，提供大角度范围，安装更便捷；
● IP67防护等级，轻松应对各种恶劣野外环境；
● 液压系统提供开芯和闭芯两种选择。