大河报·豫视频记者 袁敏

听说过无人驾驶的汽车，你见过自己在地里干活的拖拉机吗？生产出新中国第一辆“东方红”拖拉机的中国一拖，如今再创辉煌，生产出了无人驾驶拖拉机。

洛阳产的无人驾驶拖拉机已经过多次迭代

中国一拖早在2008年，就开始着手进行无人驾驶拖拉机的研发，并建立基于智能控制、大数据分析、移动互联于一体的智能农机综合管控平台。

2019年，200台“东方红”LX904自动驾驶拖拉机交付使用，这是我国自动驾驶拖拉机首次大规模应用。同年，中国一拖与国家农机装备创新中心研发的“超级拖拉机1号”，一举拿下“中国第一款电动无人拖拉机”的称号。万亩农田，只需要三四个人指挥20台左右的“超级拖拉机1号”，就能完成耕地、播种、洒水、打药等作业。

2020年10月，中国一拖研发的两款“东方红”无人驾驶拖拉机，亮相全球首个超万亩无人化农场试验示范项目，其千米直线跟踪误差只有几厘米。

2021年，“东方红”LF2204无人驾驶拖拉机出现在青岛国际农机展上，其优异的性能，受到业内人士的认可。

中国一拖生产的无人驾驶拖拉机作业精度可达厘米级

“无人驾驶技术，是近些年中国一拖研发的重点项之一，具备在规定区域内的自动路径规划及导航、自动换向、自动刹车、远程启动、远程熄火、自动后动力输出、发动机转速的自动控制、农具的自动控制，作业全程无人驾驶、地头自动调头、动静障碍物自主避障等功能，具有作业质量好、作业效率高的优点。”中国一拖大拖公司产品部工程师彭书广说。

“我们生产的无人驾驶拖拉机，采用卫星定位RTK技术，在国内同类产品中处于领先地位，作业精度达到厘米级，比人工作业精度高出数倍。精准化作业不仅提高了土地利用率，而且全程无人化拖拉机，在晚上也可以正常作业，解决了夜晚人工作业质量差、效率低的难题，大大提高了农业生产效率，有效促进了农民增产增收。”彭书广继续说道。

目前，中国一拖生产的无人驾驶拖拉机已具备量产条件，17台220马力机型将洛阳农机狗二手拖拉机在今年交付“北大荒”使用。