农机如何实现无人操作?2

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本文导读目录:

1、农机如何实现无人操作?1

2、农机如何实现无人操作?2

3、农机如何实现无人操作?3

4、农机存在不足及问题(农机存在不足及问题整改措施)1

农机如何实现无人操作?1

农机如何实现无人操作?

农机如何实现无人操作?2

农机如何实现无人操作?

“鸿鹄”系列大田农业智能无人农机

(无人旋耕作业、无人撒施肥作业)

技术介绍:

“鸿鹄”系列智能无人农机属于第三代清洁能源智能农业机械装备,由山东中科智能农机装备中心生产。“鸿鹄”系列智能无人农机主要由电驱动底盘、主驱动电机及控制器、整车控制器(VCU)、动力电池及其管理系统(BMS)、线控执行机构(即电控换挡、电控制动、电控提升、电控PTO、电控四驱、电控差速锁)、散热系统、远程遥控系统等组成。2020年4月推出 “鸿鹄T30”(41马力),2021年3月推出 “鸿鹄T150”(203马力)大马力第三代智能无人拖拉机样机,填补了国内目前在大马力清洁能源智能无人拖拉机领域的空白。

“鸿鹄T30”主要参数:

1.整机功率:30千瓦(40马力);

2.电池类型/容量:锂电/55kWh;

3.最高车速:20千米/小时;

4.综合续航: 3小时;

5.PTO输出功率:26千瓦;

6.最大牵引力:10.8kN;

7.最大提升力:6.3kN;

8.整机重量:2400千克。

无人驾驶玉米播种作业

设备配套:

无人驾驶拖拉机(常州东风2204型)+六行播种机(约翰迪尔1030型)。

技术介绍:

常州东风2204无人驾驶拖拉机基于电控底盘以及自主研发无级变速技术,结合中国移动5G技术、北斗/GNSS定位技术,实现“5G 智能农机”示范应用,能够自动完成预先设定地块的耕整地、播种以及中耕等作业任务,电控能力包括:挡位控制、动力输出、液压输出以及液压提升。无人作业控制系统主要包括规划模块、控制模块、定位模块。路径规划模块负责规划作业路径以及掉头轨迹,定位模块负责获取农机位姿信息,控制模块负责跟踪规划路径以及控制机具升降,最终控制精度能够到达 2.5厘米。

主要参数:

1.整机功率:150kW(200马力)

2.电控转向:-540 -540 ,精度1 ;

3.电控制动及油门:0-100%,精度1%;

4.电控档位控制、PTO控制、农具升降;

5.行驶速度:0-30千米/小时;

6.控制周期:0.1秒;

7.定位控制精度: 2.5厘米。

无人驾驶植保作业

设备配套:

1204无人驾驶拖拉机+植保机。

技术介绍:

配套安装北斗农机无人作业系统,使传统农机具备全昼夜、无人化、精准作业能力,应用场景覆盖耕整地、播种、植保、收获、秸秆还田等大田作业全过程,可适配数十种不同农具。通过采用精准苗垄识别、作物杂草区分、障碍物检测与识别等技术,可以大幅提高作业效率,保证作物安全。

功能:一键点火、自动出入库、自动转场、作业轨迹智能规划、循迹行驶、自动调头、农具协同控制、障碍物识别及避障、远程监控及故障报警、多机协同调度、作业数据采集及作业面积自动计算等。

主要参数:

1.电控转向:-540 -540 ,精度1 ;

2.电控制动及油门:0-100%,精度1%;

3.档位控制、PTO控制、农具升降:电控;

4.行驶速度:0-30千米/小时;

5.控制周期:0.1s;

6.定位控制精度: 2.5厘米。

大田智能水肥一体化技术

设备配套:

DYP-200指针式喷灌机(现代农装公司生产,中农智冠公司智能化改造)

技术介绍:

指针式喷灌机由现代农装 科技 股份有限公司生产(YP-200),后期由中农智冠公司进行智能化改造和性能提升,增加施肥系统、远程水泵控制、流量及灌溉监测、方位监测、北斗定位、手机App控制、尾枪增压等功能。

该喷灌机共有三跨,每跨61米,末端悬臂长度21米,整机长度204米。共悬挂安装了74个美国Nelson公司的D3000喷头,喷头平均间距2.78米,每个喷头配有Nelson公司的20PSI压力调节器。在悬臂末端安装了意大利Sime公司的Jolly(代号10124)摇臂式喷头。喷灌机转一圈最快需要8.8小时。

主要参数:

1. 整机长度:204米;

2. 74个普通喷头及1个摇臂式末端喷头;

3.旋转一圈最快耗时:8.8小时。

农机如何实现无人操作?3

求好用智能的智慧农场系统?

第一部分:智慧农场的定义

智慧农场是一种以物联网为基础,通过物联化、互联化、智能化的方式,综合无线传感技术、自动控制技术、网络技术和数据库技术实现现代化、智能化管理的农场。

第二部分:方案介绍

随着新一代信息技术飞速融入传统产业,农业数字化、网络化、智能化逐步成为农业现代化发展的基石。依托云计算、5G、物联网等技术,部署于农业生产现场的各种传感节点和通信网络,实现农业生产环境的智能感知、智能预警、智能决策、智能分析等功能。结合当前乡村振兴战略、大规模农村土地流转等契机,为农业生产提供精准化保障、高质量运营水平、智能化决策支撑。

运用?Hightopo?自主研发的 HT 产品,全程零代码搭建?3D 轻量化 Low Poly 风格的智慧农场可视化解决方案,无缝融合 2D、3D 技术,1:1 还原农场的区域规划,展开对农作物间的网格化管理。业务囊括远程诊断、安全追溯、信息监测、安全预警等全方位需求。可实时感知现场的光、水、温、肥、热等实时生产环境、作业对象及设备状态,远程监测农业园区的生产过程、作业监督、生态环境,实现科学种植和安全生产。

第三部分:方案功能

气象可视化

支持融合天气雷达或气象管理业务系统,场景内可模拟和复现晴天、雷雨、多云等气象,针对气温、风力、降水、相对湿度等多个关键指标进行综合性监控分析。当面临气象灾害时能提前预警告警,及时输出应急措施,实现对气象数据的全面掌握和及时响应。

2.伐木场监控可视化

目前森林盗砍盗伐、森林火灾事故及非法建设占用等现象愈加猖狂,单纯依靠林业人员巡逻监管成本巨大,也无法起到对有效区域的巡查目的。

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借助无人机的航空影像或视频数据,对设定作业区域进行实时巡视,再由北斗系统高精度定位功能将数据实时回传到监控平台上。针对非法偷盗情况及时告警,精确定位偷盗位置,追踪偷盗踪迹。日伐木量,日栽种量、日运载量多重指标,通过 HT 丰富的可视化图表呈现于界面 2D 面板两侧。实现全方位监管动态感知和信息反演,构造一体化感知体系。

3.灌溉/施肥/撒药可视化

根据农田中水稻、玉米、南瓜、西红柿等多种农作物的不同生长方式,可选择自动喷洒器灌溉或无人机灌溉形式,针对特定农作物或旱地作物,进行时长和灌溉量的智能设定。

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无人机灌溉可为管理者提供大量田间时空变化信息,全程自主飞行,任何地形都能对农田灌溉、施肥、撒药提供精准作业路径。可根据侦测到的土壤墒情、生长阶段、植被指数,自主预测其种植面积、作物长势、产值预估,同时输出化肥与农药的用量数值预设建议,结合水肥一体化技术提高肥料利用率,达到变量施肥精量播撒,提高农作物生长速度及生长质量。实现时间计划型、模型驱动型、环境驱动型等多种智能管理模式。

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通过场景交互调取相应农作物的监控视频,同步获取植被长势状态/成熟周期、病虫害百分比、往年收成比对等关键数据,点击场景中的农作物可显示其属性信息。针对关键数值的变化情况,系统将启动自检诊断功能,对预警地块进行迅速定位诊断,输出防治措施,避免延误病情,造成损失。

4.农机管理可视化

搭载北斗导航定位系统、5G 通信系统、机具状态检测传感技术,可对“无人收割机”、“无人拖拉机”、“无人采摘机”等多类型农机,进行高精准地理定位、路径自动规划、故障自动检测。结合 HT 引擎强大的渲染技术,精准复现农机在各地块的作业动态。远程操作农机的启停,根据事先规划好的路径,进行瓜果粮蔬自动采摘收割工程。设有车辆抓拍、移动侦测、入侵报警等智能分析功能,对作业现场、农机轨迹动态监控预警。2D 面板图表则呈现各农机的重要运行参数、收割数据详情、历史数据曲线对比等信息。

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5.蔬菜大棚可视化

模拟温室大棚场景,通过远程控制系统遥控大棚中喷灌机、电磁阀、排风扇、卷帘机等设备的启停。系统可根据大棚内定义的种植预设条件,自动控制增温、降温、通风、灌溉、施肥等设备的运行,当超出设定阈值时立即触发告警,通知管理者及时发现及时处理。不仅满足严苛的农作物种植条件,还能节约用电降低生产成本。整合各地块农事操作详情、生产环境数据、全生长周期高清图片,实现数据共享,让生产环节可追溯,资源配置得以优化。

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6.农畜管理可视化

匹配智能传感器,即可满足鱼塘、奶牛场、养鸡场、养猪场等水产养殖场景进行线上查看。联动自动饲养、环境感知、综合诊断、溯源等功能,对获取养殖场环境信息(氨气、二氧化碳、硫化氢、空气温湿度等)进行设备自主调控。点击养殖品种,可显示相应畜禽的规模、产量、存活率等多层面信息。随时随地掌控畜禽养殖投入品和产出品数量、实时诊断动物疫病疫情、预警和防控。加强养殖场舍内环境的数据闭环,对潜在危机急速响应及时止损,减少补救成本,达到养殖场高效分析预警与宏观管理的目的。

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7.有机化肥厂生产可视化

为减少动畜禽粪污对环境的影响,国家大力推进畜禽养殖废弃物资源化利用,通过建设有机肥厂、大小型沼气池、固液分离机、储粪房等粪污资源化利用处理设施,粪污经堆沤发酵处理后变成有机肥,用于农田林地果园,不仅节约肥料成本,还有助于推进生态环境保护。

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HT 3D 可视化监测畜禽粪污资源化利用情况,可规模化的避免发酵堆肥时氧气浓度、温度以及生物菌群种类之间产生的差异,对化肥生产设备进行集中运行管理、数据查询、化肥转化量统计等支撑服务,缩短发酵周期,节省人工成本,从根本上解决了生产上的短板。可广泛应用于规模养殖场、养殖小区、有机肥厂、粪污处理中心,形成畜禽粪污收集、贮存、运输、处理的综合性利用全产业链。

8.仓储可视化

集成仓储系统应用物联网、输送和分拣技术、RFID 托盘等技术,可对仓库产品进行数据采集整理,及时反馈出仓内饲料量、化肥量以及瓜果蔬菜的存量和出入库时间。设有智能搜索功能,即使面对海量数据也能迅速检索出相应的物品信息。3D 可视化仓储管高度提升仓库现场的运转秩序和管理效率,让数据共通联动。

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自己用的方舟物联的,很好用,能够很好的跟硬件对接,使用简单,真的是万里挑一啊。

智慧农场对消费者来说

让人们足不出户就可以租地种植自己的蔬菜了,养殖鸡鸭牛羊,通过智慧农场,实时查看自己种植的菜地,让健康24小时看得见,也可以将自己土地出产的多的有机食材,挂在智慧农场小程序商城内售卖。

二.智慧农场对农场主来说

让农场主可以在小程序里接受顾客委托,管理自己的农场小店,申请,提高农场主收入。

三.智慧农场对项目运营方来说

让项目运营方能够在小程序上,快捷的管理农场,管理用户和订单,管理小程序商城,处理申诉。

智慧农场项目从广泛意义上讲还包括农业电子商务,食材溯源,农业休闲旅游,农业信息服务等方面内容。对比传统农业的巨大优势点在于,产品(保障产品的,形成极富特色,极具卖点的品牌农产品,让消费者放心,新农人支付);产业(农场休闲,旅游等功能,助力传统农业的和数字化改革,让新农人多方面创收)

四.智慧农场的基本原则:

1、是整体化设计。在一定的区域范围内,抓住关键、系统谋划、综合设计生态循环农场建设项目,确保产业链条、资源利用循环通畅。

2、是菜单式选项。对照整体化设计的建设内容、循环模式与项目基础条件,根据“填平补齐”原则,菜单式选择所需建设内容,确保循环模式通畅。

3、是区域性推进。在县域内选择核心区域整体推进,力争打造一批生态循环农业乡镇,并向周边辐射带动。

4、是市场化运作。通过政策和资金引导,支持符合条件的农业产业化龙头企业、农民合作社等新型经营主体参与项目建设并负责项目运营。

农机存在不足及问题(农机存在不足及问题整改措施)1

农机存在不足及问题(农机存在不足及问题整改措施)

标签:无人   农机   智能   技术

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