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金属探测器可以分辨金属种类吗？

金属探测仪分种类，不同种类可以探测的金属不同。全金属探测仪：可以检测到铁、不锈钢、铜、铝等所有金属，检测精度和灵敏度都比较高，稳定可靠。铁金属探测仪：只能检测到铁质金属。铝箔金属探测器：主要用于检测铝膜或者铝铂包装的产品。

金属探测器是一种应用广泛的探测器。主要有三大类：电磁感应型，X射线检测型，微波检测型，是用于探测金属的电子仪器，可应用于多个领域。

在军事上，金属探测器可用于探测金属地雷；在安全领域，可以探测随身携带或隐藏的武器与作案工具；在考古方面，可以探测埋藏金属物品的古墓，找到古墓中的金银财宝与首饰或其他金属制品；在工程中，可用于探测地下金属埋设物，例如管道、管线等；在矿产勘探中，可用来检测和发现自然金颗粒；工业上，可用于在线监测，如去掉棉花，煤炭，食品中的金属杂物等。金属探测器还可作为开展青少年国防教育与科普活动的用具，也不失为有趣的娱乐玩具，特别是最近几年，欧美国家已将个人兴趣类金属探测器大范围普及，将金属探测活动演变成为户外运动的一部分。

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ABB机器人动作问题？

产生这个情况的问题有很多，首先你要搞清楚现在这个点在程序中的位置，你可以在手动模式下，利用单步走的功能让机器人执行程序，然后走到这个点的时候观察这个点接下来的程序。

1.如果接下来有程序，诸如IF,WAITDI这类语句则表示你机器人抓取后有条件没有满足，只是停在当前。

2.如果没有程序，直接完成了，那么还需要看看有没有别的回原点的子程序，如果没有，那么你再加一个MoveAbsj指令，让它回原点就行了。如果有，你需要查看一下呼叫这个子程序的条件是什么。你这个问题不是大问题，我只是大概说了一下我的想法，具体解决方法需要根据现场情况来判断，可以的话，找到机器人示教器中的这个点，然后把这段程序发上来看看。