3台无人驾驶机器真“聪明”协同收粮运粮“不打架”

在智能化5G网络北斗导航无人驾驶等技术加持下,无人农场正在成为现实。近日，位于广州增城的华南农业大学水稻无人农场忙碌了起来，中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文带着师生，演示了水稻生产耕、种、管、收全程无人作业的过程，其中首次演示了由两台无人驾驶收获机共同向一台无人驾驶运粮车卸粮。

在无人驾驶收获机作业环节，两台无人驾驶收获机和一台无人驾驶运粮车从机库停机位先后启动，沿规划好的运移路径向收获田块行驶。收获机进入田块后，来回收割水稻至粮仓装满，将自身位置作为卸粮点并发送信号给运粮车，运粮车精准自动行驶到此位置，顺利接粮。两台无人驾驶收获机分别采用定点卸粮和线上不定点两种卸粮方式依次轮流卸粮。

“这是首次由两台无人驾驶收获机共同向一台无人驾驶运粮车卸粮。多机协同作业‘不打架’，对无人作业的精准度提出了更高要求，大大提高了工作效率，是一项新的突破。”罗锡文介绍，未来团队将继续深化研究，努力实现更多数量的无人驾驶收获机共同向一台无人驾驶运粮车卸粮，继续提高无人驾驶作业效率。

2020年，罗锡文团队基于研发的具有自主知识产权的北斗卫星系统智能农机设备，创建了世界上第一个水稻无人农场。目前已在国内13个省启动了26个无人农场的建设，包括水稻、小麦、玉米、花生等作物，其中广东省8个。

“3年以来，团队突破了无人农场的关键技术。”罗锡文介绍，目前无人农场已实现耕、种、管、收生产环节全覆盖、机库田间转移作业全自动、自动避障异况停车保安全、作物生产过程实时全监控、智能决策精准作业全无人等5个功能，将为解决“谁来种地”和“怎样种地”的难题发挥重要作用。

“我小时候割过谷子，到现在手指上还有当时留下的疤。一个人一天割谷子、打谷子大概能完成半亩地，而一台无人驾驶收获机1小时就能收割6亩地，按照一天10个小时的工作时间，效率是人工作业的100多倍。”罗锡文望着正在田里作业的无人驾驶收获机说，搞无人农场，就是要让机器来种地、让科技来种地。

罗锡文说，无人农场不仅要解放生产力，也要提高经济效益，实践证明，人不下地，也能种好地。2021年增城水稻无人农场早稻生产中种植的优质丝苗米19香亩产达到662.29公斤，比当地的平均亩产量500公斤高出32%。

“无人农场的建设，还要根据实际情况制定相应的具体生产方案，这也是我们接下来重点要研究的问题。”罗锡文说，接下来，团队将深化研究适应多种不同情况地块的无人驾驶系统，让无人农场在更大范围内可推广、可应用。

目前我国城市化率为64.72%，也就是说大约有9.2亿人已经不再种田。农业转移人口市民化加快推进，城市群和都市圈承载能力得到增强。城市化加速，意味着更多人退出农业，进入工商业、服务业。那么，为人类提供生活资料的农业谁来做？

欧美等发达国家的回答是农业机械化+职业农人。美国从事农业的农人仅有总人口的2%，其生产物不仅满足本国生活消费，且是全世界最大的农产品出口国。我国随着城市化水平不断提高，谁来种地的问题是绕不过的“坎”。

从这个意义上说，我国科学家和新农人们的实践，已经给出了更高水平的中国式回答：

这就是智能化农机+新农人+信息化+数字化，在这一高科技集成化条件下实现“无人农场化”农业生产。

这是科学家与新农人给出的未来农业答卷。

请读者给这些“吃螃蟹”拓荒者点赞；

给在国内13个省启动的26个无人农场的建设（包括水稻、小麦、玉米、花生等作物）者们竖起大拇指！