密云春耕试用无人驾驶农机

作者：京郊日报 赵语涵

坐进驾驶室，在一块儿电子屏幕上设定好参数，农机就开始直直地自动耕起地来，农机手则不用再进行操作，可以悠闲地在驾驶室眯一会儿。对农机手来说，这样科幻的耕作场面想想也是醉了。还别说，这样的场景在京郊出现了。

5月5日，记者在北京市密云县太师屯镇太师庄村一块儿农田里，看到了这种智能农机在耕地。来自密云县河南寨镇陈向阳农业合作社的农机手胡春林，在装有北斗导航系统的农机驾驶室里，设定好参数后，导航系统便引导农机进入自动作业模式，开始进行直线耕作。

“农机就像走猫步，特别直，直线误差仅为2厘米，比人工操作精准多了。”老胡自豪地说，“不像过去驾驶普通农机，得聚精会神地手脚并用，总怕打的垄不直。这种智能农机在启动自动耕作模式后，人既可以坐在驾驶室里休息，也可以暂时离开驾驶室。开了大半辈子拖拉机，还真没这么省心过。”

“这种自动农机安装的是北斗农机自动导航驾驶系统。耕作前，技术人员把耕作面积、土壤厚度等参数输入导航系统，让农机因地制宜自动耕作。该导航系统有记忆功能，可保留曾经耕作土地的信息，下次可直接操作。”北斗自动导航系统研发人员张佳豪介绍说。

农机安装自动导航系统后，在机顶同时安装了天线；耕作前，需在田地旁搭一个简易的临时基站。天线接收到基站信号后，就可以通过导航系统实现自动直线驾驶。这种智能农机在大块儿土地上的耕作优势更明显，效率也更高，既节省人力，又耕作精准。目前在外埠一些大型农场已开始推广应用。

当然，由于受导航系统限制，智能农机还不能实现自动转弯、调头等。“这是该项技术的一个缺陷，也是今后亟须攻关的课题。”张佳豪说。

北京市智能农机目前仍处于试验阶段，在市农业局相关部门的支持下，仅在陈向阳农机合作社试验安装了两台，主要目的是经过反复试验和对导航系统的不断改进，使之渐渐适合京郊农田的特点，为今后广泛应用打下基础。

来源：中国农业机械化信息网

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