南郑区设施蔬菜对机械化的需求分析

南郑区设施蔬菜对机械化的需求分析

目前农村中已完成农业原始积累阶段。对农业的发展设入，政策层面有国家多种投入渠道（农业开发投入、农机购补投入、农业产业化发展投入、农业合作社扶持投入等），一些工商业市场化资本也开始流入农业，大多数农户发展农产投入的能力也不可小觑。只是农村中知识型劳动力大多进入城市，造成农村产业化发展的人力资本存量明显低下，成为制约农村新一轮发展的瓶颈。需要引起农发政策研究者的高度重视。目前南郑区设施蔬菜机械化需求疏理如下，供机补等政策执行者参考：

1、耕整地、作畦环节技术与装备。设施蔬菜作业需配套40kw左右的轮式拖拉机，与之配套有深耕机，通过工作部件转换，可实现深耕、开沟、起垄和中耕除草等作业，实现一机多用，提高设备利用效率。配套开沟和起垄机可进行开沟、起垄作业。旋耕机，配套大棚王拖拉机，作业深度应达20cm以上，可实现设施及露地深耕作业。开沟机用于农田铺设地下电缆和节水灌溉管道开沟作业。要求其工作效率高，开沟质量好，整机结构简单，操作方便。土壤熏蒸消毒机，要求结构紧凑，作业灵活，控制简便，施药精准等。采用履带式行走装置，与地面接触面积大，松土作业时能够有效避免压实土壤，保证熏蒸效果并减小对配套动力的要求。

2、播种育苗环节技术与装备。精密蔬菜播种机，用于叶类蔬菜直接播种。要求一次性完成开沟、播种、覆土等工序，根据种植农艺需要可实现直播或穴播，可一穴播一粒，也可一穴播多粒。减轻工作人员劳动强度，操作简单，提高工作效率。电动自走式蔬菜直播机，用于叶类蔬菜直接播种。要求集开沟、播种、覆土、镇压一次完成作业。通过电动机驱动，播种速度可调，播种量可调，播种行距可调，播种株距可调。蔬菜育苗播种机，用于蔬菜穴盘播种。蔬菜自动嫁接机（蔬菜嫁接机器人），适用于瓜、茄类蔬菜作物的贴接法嫁接。要求能综合运用机电一体化技术、气动技术，通过PLC控制系统实现各执行机构的精准动作，实现对秧苗的自动切削、切口对接和自动上夹作业。能够满足设施农业工厂化嫁接育苗的生产需要。茄果类蔬菜嫁接机，适用于棵类作物的(茄子、辣椒、西红柿)贴接法嫁接。综合运用气动技术和传感器技术，通过单片机控制实现各执行机构精准作业，采用人工上苗和上夹作业，切口对接更加准确，适用于设施农业工厂化嫁接育苗生产和小型农户作业需求。

3、蔬菜移栽机。近些年来，我国蔬菜机械化装备研发进展较快。已生产供应的蔬菜移栽机有近百款，生产厂家70多家。比较适用的蔬菜移栽机主要有：富来威2ZL—2甘薯移栽机，生产效率高、劳动强度低、不伤苗、秧苗直立度好、成活率高；裸苗和钵体苗均能实现移栽；采用特殊的开沟器，提高立苗率和成活率；其先进的覆土装置，保证了立苗率；集开沟、栽植、覆土、镇压、浇水、施肥等多种功能于一体；多行移栽，行距任意可调，二行机最小行距可达200mm；独立单元挂接式结构，移栽行数可增可减，可按农艺要求实现薯苗的直插、斜插、船底插、水平插。五征2ZBF—1施肥移栽机，富来威2ZQ甜叶菊移栽机，久泰JTQYZ—A全自动移载机、天马2zq—2移栽机、三丰2ZBX—1A移栽机等，适用于烟草、蔬菜、玉米、 辣椒、西红柿等垄上作物的栽植。

4、田间管理机械。主要需求有蔬菜生产专用的施肥机、补灌水设施、植保机械、中耕培土机等。我国将机载电脑与分布于田间的各种传感器，如土壤水吸力、管道水压力、流量、空气温（湿）度、降雨量、太阳辐射量、气压等传感器互联互通，实现数据采集自动化。对采集的信息数据进行即时分析，就此作为确定精确的灌溉时间和最隹灌水量的依据；还可根据决策结果对灌溉设备进行自动化控制与监测，实现了灌溉作业智能化。成为设施蔬菜田间管理机械的发展方向，应引起农机推广部门的高度重视。

5、蔬菜采摘收获机械。近期需求以替代人工为主，用机械臂作采摘部件，完成蔬菜采摘任务。中国农业大学的袁挺等2009年研制了国内第一台黄瓜采摘机器人。机器人采用履带式移动底盘和机器视觉导航。目标识别则采用双目立体视觉，为了更好地区分同为绿色的叶片和果实，加设了830mm的近红外带通滤波。目标识别定位后，由4自由度轻型机械臂带动双指式机械手抓持目标，然后由摆动气缸带动刀片实现对瓜柄的切割。采摘成功率达85%，单根黄瓜采摘耗时28．6s。

6、蔬菜保鲜、贮藏、加工机械化技术。目前需求小型节能保鲜库，具有效益好，投资少的特点，能较长时间地贮藏保鲜，不变质。蔬菜初加工机械化生产技术：采用初加工的主要技术有干制、糖制、盐（腌）制、发酵保藏、罐藏等方法，在进行加工贮藏之前，一般对蔬菜都要用清洗机进行清洗。用分级分选机械进行分级分选处理，有的蔬菜还要用切割、破碎机械进行切割（切条、切块、切丝、切花样）、表皮划线、去端、破碎、打浆等处理。有的蔬菜还要用机械去皮、取汁，有的还需要机械漂烫、预煮等加工，达到较长时间保鲜贮藏的目的。进一步发展大型蔬菜保鲜贮藏机械化技术，则需要以合作社为平台，聚合抱团，向智能化、大型化方向发展。