简单机械的种类名称

六种简单机械：杠杆、轮轴、滑轮、斜面、楔、螺旋

六种简单机械的关系

与支点相关的简单机械：杠杆和它的变体——轮轴与滑轮
与摩擦力相关的简单机械：斜面和它的变体——楔与螺旋

组合变化的一些例子
杠杆+轮轴=滑轮
斜面+斜面=楔
轮轴+楔=齿轮
螺旋+轮轴=螺丝

复杂组合
在一个简单的工具中往往包含数种简单机械的运用。
如：扳手拧螺丝是螺旋+轮轴+杠杆
螺丝起子拧螺丝钉则是螺旋+楔+轮轴。