采埃孚创新拖拉机 安全范围内可实现自动驾驶

采埃孚创新拖拉机引入自动化，驾驶员辅助技术，引领未来非公路应用的前进方向。

1.自动机动和悬挂系统，使拖拉机操作变得更快，更安全

2.电动单轮驱动提供了最大的效率和完美的牵引力控制管理系统

3.采埃孚集成智能系统解决方案应用于非公路版块

4.“观察 - 思考 - 行动”——采埃孚独特的销售主张

采埃孚弗里德里希港公司设计了一款创新拖拉机，通过应用乘用车和商用车以及非公路车辆的智能系统，安全度，舒适度和效率都得以提高。为了监测周围环境，该机型配有摄像头，记录下来的数据被用于今后进行半自动操作或经由移动端在驾驶室外操作，使悬挂机具更容易实现。具有行人检测功能的摄像头有助于进一步提高操作的安全性。该机型的自动化传动系统自带功能强大的采埃孚TERRA +发电机，电动单轮驱动，再加上专门开发的牵引力控制管理系统，能提供最佳的机动性。

采埃孚是所有汽车细分市场系统中少数几家引进自动驾驶辅助系统（DAS）的公司之一。 采埃孚的联网传感器，智能电子产品和机电系统专业技术的关键是使车辆自身能够观察，思考和行动。这使最终用户能在建筑，农业和其他非公路版块采用全新的自动化的方法。

创新拖拉机是一个标准的拖拉机，同时具有开创性的采埃孚组件和其他辅助功能。采埃孚研发部负责人哈拉尔·瑙海姆博士说：“我们的系统专业技术使我们能够建立独立系统，并不断创造一个技术网络， 使创新机型可以观察，思考和行动。”

“眼睛和大脑”

六个摄像机安装在驾驶室，充当车辆的“感官”。计算机分析图像，并生成拖拉机空间环境的环绕视图图像。驾驶者可以从不同的角度查看图像，包括鸟瞰，同时也可以看到拖拉机的运行情况。

拖拉机后部的辅助摄像机有一个单独的数据处理单元，可以在更换机具时单独处理自动悬挂操作和行人检测。这些系统可以大大降低事故风险，特别是在狭窄的仓库中，采埃孚提供给客户以前所未有的安全性和舒适性。

机电一体化传动系统

一种电动转向系统，用于自动驾驶功能，已建成的控制网络和传动系统包括采埃孚的TERRAMATIC传输和TERRA +发电机模块。该系统可提供60千瓦的连续电力，并作为拖车电源。

额外电力

采埃孚拖拉机的全轮驱动功能和拖车的单轮驱动功能，取长补短，提供了最佳牵引力控制管理系统。拖拉机/拖车组合可以通过泥泞地或松散地，有了拖车电气动力的协助，拖拉机能成功登上高达30度的上坡。拖车提供的额外功率允许较小型拖拉机拥有更高的有效载荷，非常适合偶尔使用载货拖车的用户。

两个液体冷却系统，高功率，三相异步电动机与下行传输共同驱动拖车车轴。电动机集成，可以节省空间。额定电压为400伏，系统还可以装上一个刹车。牵引力可以量身定制，未来的拖车甚至是能够自主移动的。

自动驾驶功能代替手动操作

采埃孚创新拖拉机有一个突破性的特点：在驾驶室外可以使用移动端（如平板电脑）操作

该功能允许驾驶员离开车辆并在安全距离远程控制拖拉机/拖车组合。拖拉机和拖车以鸟瞰图的方式显示在移动端，相关操作也都可以在移动端进行，车辆各部分都直观地在的屏幕上显示移动路径。当涉及到复杂的倒车时，用户只需指定拖车的运动方向，系统会计算并执行所有必要的转向来进行运动。运行速度是由从屏幕中心向边缘滑动来控制。越靠近屏幕边缘，车辆移动速度越快。最大前进速度为4千米/小时，最大的倒车速度限制为2千米/小时。不接触屏幕时车辆即停止运动，无线网络停止时车辆也停止运动。“安全距离”功能在没有拖车时同样适用。

使用移动端悬挂机具时可能会使操作任务变得更加繁重，采埃孚的工程师们通过引入故障检测功能解决了这个问题。该系统使用一个摄像头来检测相关农机具的精确位置和角度，通过使用安装在拖车等机具上的特殊目标物来确定位置，并不断通过改变转向轮角度来校正位置的精度。创新拖拉机可以实现自动到达最佳位置。

采埃孚创新拖拉机成为农业工作的帮手：自动精确调整悬挂机具的位置

行人检测功能有助于确保使用移动端操作创新拖拉机的机动和悬挂过程的安全性。摄像头位于车辆和拖车之间，与个人的位置一起被显示在移动端。如果控制拖拉机的人没有响应，系统立即停止车辆。拖拉机和拖车之间没有人的时候中断的系统才能被重新启动一次。

采埃孚创新拖拉机对每个人都是安全的：行人检测功能使拖拉机行驶路径上遇人立即停止

“坚守采埃孚的创新理念，创新拖拉机汇集了所有在测试样机时我们期待能应用于农业和建筑行业的新功能，”哈拉尔·瑙海姆说，“重要的是展示当前技术上哪些功能已经是可行的，同时设定未来创新的基准。”