AI助力飞防，大疆或将在果树飞防实现新突破

4月9日，中国农业科学院植物保护研究所与DJI 大疆农业在中国脐橙之乡——赣州信丰县，共同宣布了双方无人机联合实验室的第二期项目计划并签约。第二期项目将聚焦于T16在果园精准施药的应用研究，为植保队作业提供专业的数据参考和应用指导。随着新版固件的发布，大疆的T16也成为国内首款将三维场景重建、地图语义识别两项AI技术实现应用落地的植保无人机。

中国农业科学院植物保护研究所研究员袁会珠，中国农业科学院柑橘研究所副所长王雪峰，江西省植物保护局局长钟玲，江西省信丰县委常委黄涛、DJI大疆创新公关总监谢阗地，DJI大疆农业项目合作总监谢博之、国家重大研发计划课题“柑橘木虱监测预警与高效防控关键技术研究”课题组组专家等嘉宾出席了本次活动。

签约仪式当天，主办方也组织了嘉宾前往当地的脐橙园参观，并对T16的果树模式进行了演示。

技术迭代T16将在新领域实现突破

2018年，双方签署合作协议，共建农业无人机联合实验室，在黑龙江虎林玉米种植区、辽宁开原榛子种植区、阿克苏核桃种植区、山西运城小麦种植区等9个区域进行了MG-1P的一系列测试。

这份报告显示在防治小麦后期的蚜虫测试中，相比背负式电动喷雾器、自走式喷杆喷雾机，MG-1P植保无人机低空低容量喷雾技术的农药沉积量多，农药利用率高。

报告同时还测试了MG-1P在水稻、玉米、核桃、柑橘、桃树、榛子树、马铃薯等作物上的最佳作业参数，给植保无人机作业提供了详尽的技术指导，是大疆农业帮助飞防服务组织提高植保作业的科学性、保证作业质量的重要举措。

袁会珠表示，植保无人飞机低空低容量喷雾技术近年来发展非常迅速，它具有效率高，节水节药，地形适应性高等特点，能够应对爆发性的病虫害，在大田和经济作物上具有广泛的应用前景。大疆农业和中国农科院植保所双方的强强联合目前结出累累硕果，有助于提升大疆农业提升专业性，也为整个行业提供了很多基础研究成果。

据悉，双方的第二期项目将在签约后全面启动，未来一年内，中国农科院植保所将以DJI 大疆农业的植保无人机T16为对象，在全国多个柑橘等果树产区进行实地测试，为大疆植保无人机的飞防优化提供多方位的技术支持。此外，双方还将会在植保无人机创新应用进行探索，包括“果树模式”的持续优化，遥感技术在农田生产全周期的应用等。

T16测试的首站正是中国的脐橙之乡赣州。赣南脐橙是如今闻名世界的柑橘品种，目前赣州已成为脐橙种植面积世界第一，年产量世界第三的脐橙主产区，其2018年的产量达到了116万吨。

AI助力飞防减药增效

主办方也组织嘉宾前往当地脐橙园，进行了T16的果树飞防演示。

T16是目前国内首款将三维场景重建、地图义识别两项AI技术实现应用落地的植保无人机。在果树场景下作业，通过精灵4 RTK的航测规划，大疆智图（Terra）的导入与处理后，就可以实现对作业场景的识别，如果树、建筑物、电线杆、河流，空地等。

在完成作业场景识别，生成3D航线后，T16就能结合航线进行自动飞行作业，并且在有果树的区域才喷洒，没有果树的区域就停止，这相比传统的整片作业区域均匀喷洒模式，可节省30%农药和水的使用量。

针对果园场景中，果树种类多样、高矮不一，地形情况复杂，草丛与密集的果树在远距离俯瞰视角下容易混淆，难以区分的问题。T16果树模式所匹配的三维场景语义识别系统，是基于卷积神经网络的深度学习系统，它采用三维点云切片与三维特征融合技术，对三维场景中的物体进行个体识别。为了提高识别效率，大疆利用神经网络量化技术，对网络模型进行深度压缩，大幅降低运算耗时。

目前这套系统已经通过了超过30万张的果树图片训练，能够在不到1分钟的时间内完成200亩地的全环境识别。识别的果树类型达到了20种，包括苹果、柑橘、芒果、香蕉、火龙果等等。果树识别准确率达到了95%。

以前手动打果园，都需要资深飞手才可以保证效果，而且容易炸机。如今，随着果树模式的推出，果树飞防作业对飞手操作上的要求也有了明显的降低。

比如，在某种特殊的场景下，只需要对树心进行施药，那么就需要植保机在经过树心的位置喷洒，而在其他位置就停止喷洒。这时，通过AI的功能，植保机就能够识别每一棵果树的树心位置，并实现变量喷洒。

新一年大疆在农业领域的策略

随着各地对植保无人机补贴的增加，农户对飞防认知的深入，越来越多作物的飞防植保方案获得突破，这个市场有望继续获得新一轮的增长。 

虽然市场在增长，但整个市场的核心逻辑并没有发生彻底的改变，“入门门槛高”、“单机作业效率低”、“商业模式单一”依然是飞防产业目前所面临的三大核心矛盾。要推动中国植保走向规模化、数字化的时代，就必须解决现阶段的核心矛盾。 

DJI大疆创新公关总监谢阗地表示，“大疆希望脚踏实地地，把人工智能技术普及到农业实践中。此次联合国内最权威的农业科研院校之一——中国农科院植保所，也正是体现大疆农业切实履行企业社会责任，不喊口号不炒概念，让大疆的优势技术真正落地，惠及三农。”