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本文导读目录：

1、打破国外技术垄断的新农机：国产无人驾驶高速插秧机

2、打秆好累。

3、打结器种类介绍及几种不常见用法

打破国外技术垄断的新农机：国产无人驾驶高速插秧机 ♂

打破国外技术垄断的新农机：国产无人驾驶高速插秧机

近年来，中国福马积极响应国家号召，服务农业发展战略，致力于农机水田机械创新研发，不断向农机水田机械的智能化方向探索，取得了积极成果，为农民增产丰收助力。

中国福马所属林海集团研发的无人驾驶高速插秧机顺利完成性能调试，标志着林海集团的高速插秧机研发能力跃上一个新台阶，为林海高速插秧机产品系列化、以及高速插秧机智能产品实用化研发实施奠定了坚实基础。

该款无人驾驶高速插秧机的研发成功是林海集团在农机水田机械领域的又一科技创新成果，是在手扶式插秧机、高速插秧机基础上智能化的技术突破，展现出优良的性能和实用性。

该款无人自动驾驶高速插秧机采用北斗导航和移动基站网络系统进行精确导航，能实现厘米级插秧控制，插秧作业直线度高；创新开发了载秧台升降自动控制系统技术、速度调节自动控制技术，实现了插秧作业直行和田头掉头速度自动调节和控制、载秧台自动升降控制等功能；自动控制系统还具备暂停、急停、人工随时干预接管驾驶功能，使无人驾驶智能技术产品易于操作，更加实用化。

该款高速插秧机采用整体车架和铝合金后桥结构，整体重量轻、结构强度高；采用大踏板结构，秧苗装载量大、补秧轻松；可选用柴油机、汽油机等不同动力配置；性价比高，能够适应不同地区及用户需求；采用电控平衡控制系统，秧苗插深一致；采用独立液压油冷系统，使用作业液压油温低，液压系统使用可靠，寿命长。

打秆好累。 ♂

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打结器种类介绍及几种不常见用法 ♂

打结器种类介绍及几种不常见用法

方捆机的核心零部件是打结器，但打结器不仅用在打捆机上，打结器也有多种形式，笔者就所见到过的打结器种类和一些不常见的用法进行介绍，疏漏之处还请农机人指正。

D型打结器

D型打结器最常见，现有方捆机中，除克拉斯打捆机外，使用过的都是D型打结器。D型打结器主要生产厂家有Rasspe和Raussendorf，部分打捆机主机厂也有生产。D型打结器结构基本相同，不过不同厂家打结器结构各有不同。Rasspe打结器最常见，架体大量采用曲面，驱动齿盘为整体式，如下图所示。

Rasspe3770和6003打结器

Rasspe还有一种双结D型打结器，主要用在大方捆上，驱动齿盘转一圈，形成两个绳结。

Rasspe双结打结器

Raussendorf打结器在国内使用较少，但其结构有一定优势，如打结器架体强度较大、打结器架体安装在驱动齿盘套管上，调节简便、驱动齿盘脱绳杆凸轮做成装配结构，使脱绳杆凸轮磨损后可以更换，降低使用成本。另外Raussendorf打结器可以和Rasspe打结器互换安装，目前在国内开始推广使用。

Raussendorf打结器

世达尔D型打结器特点是打结器驱动齿盘外侧铸造有拨绳板凸轮，打捆机省去了拨绳板凸轮。

世达尔打结器驱动齿盘

C型打结器

克拉斯打捆机上使用的打结器均为C型打结器。C型打结器典型特点是取消了脱绳杆，采用蹄形夹绳盘，对绳子粗细适应性较好。另外C型打结器的蹄形夹绳盘每次动作时交替夹住和松开绳子，使得打出的绳结为活结，拆捆方便。

克拉斯C型打结器

意大利BCS也有C型打结器，不过是用在大型割捆机上，打结器结构和克拉斯的C型打结器有所区别，蹄形夹绳盘上的切断捆绳的豁口处，克拉斯的是两个豁口，刀片从中间过，将夹住的次级捆绳切断。

BCS打捆机的夹绳盘上切断捆绳的豁口只有一个，刀片与之紧贴着将捆绳切断。

BCS的C型打结器

Loop knotter(活结打结器)

这种打结器主要用在小型割捆机上，体积比常见打结器的体积要小。打结钳嘴和夹绳盘每次转360度，夹绳盘为锥形，打出的绳结为活结。

Rasspe的活结打结器

小割捆机的活结打结器

Loop DoubleKnotter(活结双结打结器)

这种打结器目前还没有见到产品推向市场，打结器工作原理还不太明白，但从展示来看，取消了铸造驱动齿盘，降低了加工成本。

Rasspe Loop 双打结器

几种不常见的打结器使用情况：

用作捆绑机

类似于打结器试验台架，采用电机驱动的捆绑机，用来捆绑作业。

Rasspe捆绑机

用作固定式压缩机的捆绑作业

固定式液压压实机的捆绑作业也可以使用打结器进行作业。

Raussendorf固定压缩机打结器捆绑机组