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本文导读目录：

1、无人农机都是谁在开

2、无人农机，快速驶进广袤田野

3、无人拖拉机插秧 无人直升机喷农药

无人农机都是谁在开 ♂

无人农机都是谁在开

11月4日，在江苏无锡举办的 “久恒杯”江苏省首届水稻机收“无人化”作业比武竞赛活动前十名的竞赛代表队名单已经出炉。

农机TV对本次赛事的全过程进行跟踪拍摄，并制作了一期节目进行报道。节目中采访的代表队也都在前十之列，他们在比赛中的表现及赛后感言，相信也都给观众留下了深刻的印象。

当然，比赛现场选手们在接受采访时最大的感触都是紧张、激动、兴奋。但因为各自的背景不同，所以经历这次比赛，他们也有着不同的感触。

下面，记者也整理了一下采访内容，和大家一起分享一下这次活动后的感受。也让大家了解一下，到底现在都是什么人在“开”无人农机。

程序员变身无人水稻机机手

来自连云港队队员、上海联适导航技术有限公司技术员黄高，给自己当天打了80分，给自家的设备打了满分。

记者前期也了解到，为了能够熟悉比赛现场，各参赛队都是提前2—3天就到达现场，进行机具调试、地块规划等，比赛开始前一天晚上，大家更是熬到了凌晨。

即便如此，鉴于这次比武大赛的特殊性，现场还是有不少队伍遇到了不同程度的突发状况。这也是黄高给自己打80分的原因之一。

比赛过程中，由于现场人员较多等问题，比赛队伍中一度出现了通讯异常、信号丢失的情况。由此带来的后果是，现场的水稻无人收割机无法通过操控器进行操控。在经历了短暂的慌乱之后，黄高和他的伙伴们立即转用手机APP进行操控，完成了后续比赛。

其实，交谈中记者比较意外的是黄高的经历。节目中大家也应该看到，他从实习开始进入上海联适，2020年毕业后也就留在了公司。他学的是计算机专业，可没想到进入公司后本想搞软件的他却调被岗至从事农业。

但之后，他开始喜欢上了这份奔波于田间地头的工作。人家都是想往办公室里跑，而他现在是想着从办公室出去，想到田间地头体验田间生活。他也曾觉得苦过，毕竟风吹日晒确实是辛苦。但他也坦言说，苦是苦但已经习惯了，现在收割完地块很有成就感。

从键盘侠到无人水稻收割机机手，没有了之前觉得从事农业“丢人”的想法，如今的黄高已经完全融入了这项事业，只为能让无人农场真正实现“无人化”。

无人农场就是要万物互联

镇江丹阳沃得队的殷浩迪是来自江苏沃得农业机械股份有限公司的一名技术员，据他自己说，以前他是搞物联网的。这与我们现在聊起来的无人农场应该说是关系比较紧密的了。

众所周知，要实现无人农场不是仅仅有了无人拖拉机、无人收割机、无人飞机等就算是“无人化”了。只有采用物联网、大数据、人工智能、5G、机器人等新一代信息技术，通过对农场设施、装备、机械等远程控制或智能装备与机器人的自主决策、自主作业，完成所有农场生产、管理任务的一种全天候、全过程、全空间的无人化生产作业模式才算是无人农场。

在赛后的采访中，记者也问过殷浩迪一个很不专业的问题，“你的手机能控制多少机具？”

他没有给出具体数字，也确实不该有具体数字。就如他说的，农场里有多少台机具，就在手机程序里都勾选上，机具就会按照前期设定好路径完成本机作业，并通过多机协同实现整个农场作业。通过装在机具上的摄像头，坐在办公室里的管理人员，也可以进行调控。

当然，这些都是真正的无人农场所能实现的。殷浩迪也说到，不可能无人农场的每台机具背后都有人控制，更需要的是多机协同作业。从这点来说，他学的物联网也算是能搭上边的。就像这场比赛，参赛队员很多都不是真正做农业、农机的，但是现在大家都因为农机“无人化”走到了一起。

最优路线不是一味追求技术

说到多机协同，记者在比赛现场也采访到了唯一一支自带卸粮车，而且是无人驾驶卸粮车队伍的队员。他就是来自于南京队的刘政，也是农业农村部南京农机化研究所助理研究员。可以说，这次比赛的参赛选手真是卧虎藏龙呀。

通过节目大家应该也看到，南京队带了自主研发的无人驾驶卸粮车。在比赛过程中，可通过遥控的方式主动靠近无人化水稻收割机，完成接粮的动作，之后再将粮食转运到装卸车。

不过，刘政也坦言到，目前这款卸粮车还需要人工遥控，并不能完成多机协同，所以还无法满足未来无人农场的需要。

想必大家在此前农机TV的节目中也看到过小麦收获机与卸粮车的主从协同作业，那么这次为什么来的却是遥控卸粮车。刘政也告诉我们，与小麦收获有所不同。水稻作业环境存在很大差距，所需机具类型也存在很大差异。

另一方面，也不能一味追求技术，如果能用相对成熟的技术解决较为复杂的问题，并且经济成本可控的话，这就是一条最优选择路线。

经过一代代技术创新与迭代，机器视觉、位置传感器等的使用，必将更快实现多机协同。

总结

其实，记者与这次水稻机收“无人化”作业比武竞赛活动的参赛选手聊到的内容还有很多。包括不同的路径规划方式、不同机具采用的不同配置方式等。

这其中既有队员给出的专业解读，也有对农机“无人化”各自不同的理解。

在推进无人农场方面，各地都是信心满满。但真正要如何推进，并且让农民真正接受，这中间还有很长的路。有专家表示，要真正意义上的实现大规模的无人农场，至少还需要5~10年。

其实，活动中给记者印象最深的一段话是，未来农场建设还需要让智慧的农机去学会适应农场的建设。无人农场建设也绝不是单纯的农机无人化。

无人农机，快速驶进广袤田野 ♂

无人农机，快速驶进广袤田野

农田耕种的效率和精细化程度，直接影响农业的生产效益，随着人工智能向农业的深度渗透，农业的智能化水平正在快速提升，农业的耕作方式也在发生改变。农机无人作业系统是人工智能在农业中最为广泛的应用，被称作“虚拟机手”，安装在普通农机上，可以适配几十种不同类型的农具，让普通农机具备全昼夜、无人化、精准作业的能力。

农机无人作业系统是如何实现智能耕地作业的呢？中科原动力科技有限公司总经理韩威介绍，以北斗无人农机系统为例，它由北斗接收机、毫米波雷达传感器、红外线摄像头、转向和驱动控制组成。在无人驾驶农机出发前，就已经通过智能规划设定好路径，保证沿着期望的轨迹行驶到农田里，定位精度可达2.5厘米。规划好路径后，挂上相应的农具，赋予它一个任务——去哪块地、干什么，并发出相应指令。另外，还为农机规划了电子围栏，在任何时候都不会超出边界。

农机无人作业系统不仅高效、安全、精细，操作起来也非常简单。富裕县农业合作社的韩师傅说，农机手只需要在无人农机工作前设计一下它的作业地块即可，然后用手机远程监控，控制启停，接下来就是无人驾驶拖拉机自己工作，时长可达几十个小时。据中科原动力科技有限公司研发人员测算，农机无人作业系统大大提高了作业效率，使整体效率提升了30%。

当前，人工智能在我国农业的落地应用条件已成熟，正在农业场景中快速发展。中国工程院院士、中科原动力科技公司首席科学家李德毅认为，农业机器人是农业人工智能的重要内容，当前全球农业机器人市场重点集中在无人驾驶拖拉机、无人植保作业、喷药无人机、农田巡检机器人、挤奶机器人、摘果机器人等领域，其中无人驾驶拖拉机和喷药无人机是我国农业机器人的主力军。未来还需加大农业机器人研发力度，继续拓展农业场景，探索未来无人农场，实现智慧农场整体解决方案。

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无人拖拉机插秧 无人直升机喷农药 ♂

无人拖拉机插秧 无人直升机喷农药 　　水稻是我国的主要粮食作物，然而千百年来，水稻种植技术还一直停留在下田插秧、人工施肥的阶段。1月8日，在华南农业大学校内一块试验田中，记者却见到许多先进的水稻机械化生产新技术——以激光束控制农田精准平整，运用GPS导航的无人驾驶水稻插秧机，多旋翼的无人直升机翱翔稻田上喷洒农药。

　　新穴播技术让水稻亩产超1吨

　　在华南快速干线岑村路段旁是华南农业大学的试验田，上百人已在此等待“围观”试验新技术，闻讯而来的警察拉上了警戒线。

　　巨大的轰鸣声中，一架八只旋翼的直升机腾空飞起，这个直径三米多的“大家伙”垂直飞到了距地面五六米高的空中，突然，它“腹腔”处的喷嘴吐出一团白雾，洒在了部分试验田上。

　　这是昨天上午，记者在华南农业大学新机具田间演示会上看到的一幕。这个“大家伙”原来是一台专门给水稻喷洒农药的无人驾驶直升机。据演示的工作人员介绍，有了它，能大大节约水稻田间管理的人力，而施用的农药也至少能节约数十倍。

　　不仅如此，中国工程院院士、华农大教授罗锡文还演示了水田平整机具、水稻种植机具、水田植保装备、无人驾驶拖拉机等18台（套）现代化的机具，这些都是近十多年来，罗锡文院士带领的团队在水稻生产机械化新技术与新机具研究中取得的科研成果。闻此消息，国内17个省市自治区的125个单位的280多名代表踊跃报名，科技部、农业部相关领导也观摩了演示会。

　　华南农业大学长期从事水稻生产机械化关键技术与机具，已经在这个领域具有与世界最先进技术“PK”的实力。去年9月29日，罗锡文院土主持研发的水稻机械精量旱穴播技术在新疆维吾尔自治区平均亩产达到1029.4公斤，创造了新的纪录。

　　水田激光平地技术国际领先

　　“‘杂交水稻之父’袁隆平院士研究的是水稻种子，我们攻关的是种植技术，没有种子是‘巧妇难为无米之炊’。”脚踩泥土，已经满头华发的罗锡文院士却精神矍铄。

　　他告诉记者，水稻占全国粮食总产的40%，我国常年的种植面积约3000万公顷。但是目前我国三大粮食作物生产中，水稻生产机械化水平最低。至2012年，水稻耕种收综合机械化水平为69.04%，其中种植机械化水平仅为31.77%；中国的水稻单产也仅位居世界第16位。

　　罗锡文院士醉心于水稻种植技术研究，还与特别的民族情感有关。罗锡文师从袁隆平院士，前几年，袁院士告诉弟子，要研究水稻种植技术，要到美国去看看。“中国人的老祖先近1万年前就开始种植水稻，美国的水稻种植史才100多年，为什么要去美国？”等到了美国的农田，罗锡文大吃一惊。美国的水稻已经全部实现机械插播，1.5万亩稻田仅需要5人播种，平均一个人就管了3000亩，机械化程度高、单产量也大，这给罗锡文留下深刻印象。

　　“农业的根本在于机械化，如果说袁隆平院士的杂交水稻造福了亿万人，那么我要做的就是要给水稻种植带来一场革命。”罗锡文告诉记者，提高单产的根本途径有三招：生物技术+工程技术，良田+良种+良法，还有就是农机农艺相融合。他带领团队研制的新机具可以实现从土地平整、水稻插播、机械化育秧、精准喷施、GPS导航的自动作业等全部流程。仅水田激光平地技术就已达到国际领先水平，可实现水田的平整度小于3厘米，至今已在国内14个省市以及泰国、老挝、越南等地推广。

　　罗锡文院士说，农业机械化器具适合在全国1亿多亩稻田应用，即便是丘陵地区也能运用自如，而一经推广，可以比人工撒播、抛秧等增产10%—30%。