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本文导读目录：

1、智能化拉满！全国首个玉米无人农场正式启动！

2、智能化时代 农机“智商”有点儿不够

3、智能化时代到来，无人驾驶谁家强？

4、智能化的玉米收获机：中农博远4YZ-4C

智能化拉满！全国首个玉米无人农场正式启动！ ♂

智能化拉满！全国首个玉米无人农场正式启动！

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4月25日，由吉林省长春市人民政府和国家车载信息服务产业应用联盟共同主办的“第三届全国农业全过程无人作业试验大会暨长春?新安合作区试验区启动仪式在农安县新安合作区陈家店村举行，这标志着全国首家玉米无人农场正式启动。

“智慧云端大脑已接通，可随时启动。”随着讲解员一声令下，无人驾驶拖拉机通过5G和北斗卫星等技术开始耙地作业。在新安合作区生态无人农场示范基地农业全过程无人作业春播演示现场，来自山东、吉林、北京等地的多台农机设备一字排开，分别开启了无人驾驶拖拉机、无人自走植保机器人、无人飞机模拟植保……在实验区20公顷土地范围内进行翻地、耙地、播种、模拟植保等无人作业演示，展现智能化时代给农业生产带来的巨大变化。

据了解，现场演示的无人驾驶拖拉机采用5G通信、云端大脑控制、北斗导航精确定位、电动方向盘自动修正直线行驶、作业路径自动规划、作业轨迹实时记录、作业面积自动计算、自动出库、作业、转弯、掉头、避障等关键技术实现该拖拉机的自动驾驶功能，代表了国内自动驾驶先进水平。

由山东理工大学生态无人农场研究院与长春市三合通科技有限责任公司联合开发的“生态无人农场云端大脑”系统平台，展示了该平台是集现代农艺和人工智能、物联网、大数据、云计算、3S等技术集成的成果，实现智能监测、智能决策、智能作业、智能管理和智慧溯源等功能，达到绿色生态农业生产的精准化种植，可视化管理和智能化操控，打造可复制易推广的绿色生态、高效环保的生态无人农场新模式。

此次，农安县新安合作区生态无人农场示范基地项目的启动，填补吉林省农业全过程无人作业领域空白。该项目计划经过3年科研和试验，以玉米种植为重点，利用大数据和云计算等技术，通过物联网采集，利用AI分析决策，最终形成农艺处方，建立精准作业标准化体系，实现绿色生态农业生产的立体化感知、无人化作业、精准化管理、智能化决策和可视化操控。打造体验式、可复制、易推广的绿色、高效、环保的数字生态农业新模式。

当天下午，第三届全国农业全过程无人作业试验大会暨农业智能化高端论坛也在农安县新安合作区陈家店村拉开帷幕，来自高校、科研一线及企业的专家、学者、企业家发表精彩演讲。共同探讨无人机、农业机器人、人工智能、物联网、大数据、云计算等高新技术的推广，为实现智慧农业领域高新技术集成、应用、研发与模式创新方面献计献策。

本次活动不仅是第三届全国农业全过程无人作业试验大会，同时也是农业全过程无人作业长春·新安合作区试验区启动仪式。农业全过程无人作业试验区的创建及农业全过程无人作业试验大会的举办，对于无人农机技术的示范推广，加快推进农业机械化、智能化，具有十分重要的意义，对于推进长春农业高质量发展、率先发展也必将起到重要的推动作用。

农业全过程无人作业试验长春?新安合作区试验区是在国家车载信息服务产业联盟的推动下落位在农安县。未来，长春?新安合作区试验区将把试验示范的成功经验推向全省乃至全国粮食主产区，为粮食主产区提供农业智能化、全程无人作业生产模式。这次活动的成功举办，标志着长春市在智慧农业的发展布局上走在了全国的前列。

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智能化时代 农机“智商”有点儿不够 ♂

智能化时代 农机“智商”有点儿不够

?　　“现在种收基本都实现机械化了，但是在农田管理上还缺少一些智能农机，像病虫防治、病虫数据采集和气象信息分析等，这个环节还是有盲区。”拥有200套农业机械，一年服务3万多亩耕地，可江苏溧阳海斌农机专业合作社理事长王海斌还是不满足。

近日，他应邀到江苏大学参加落实习近平总书记“大力推进农业机械化、智能化”重要论述暨纪念毛泽东主席“农业的根本出路在于机械化”著名论断发表60周年报告会，就寻思着趁这个机会能不能跟高校院所谈谈合作，让国产的智能化农机早日开进农田里。

农机技术仍然落后30年

2005年起，全国农机工业进入“黄金十年”，总产值连续10年保持两位数增长，在2012年我国农机产业就已问鼎全球第一。

“2000年，全国主要农作物耕种收综合机械化率32%，到2018年达到68%。在中国这么一个农业大国，以每年两个百分点的增长是非常不容易的，其他国家未必能达到这么快。”中国工程院院士罗锡文告诉记者。

就规模而言，我国已是世界第一，但是从产品竞争力来看，我国农机装备仍然集中在中低端。我国在农业机械化水平、农机装备制造水平、产品可靠性和农机作业效率等方面还有很大差距。

“以拖拉机和收割机这种典型农机来说，我们和国外差不多有30年以上的差距。”罗锡文表示，早在上个世纪80年代，意大利菲亚特公司农机平均故障间隔时间是350小时，而我国去年才达到340小时。

罗锡文说，发达国家一台拖拉机后面带3—6种农机具，我国只有1.6种，造成拖拉机的动力没有充分发挥，效率低下。

智能化是过程不是阶段

上世纪80年代，欧美发达国家开始布局智能农机技术，生产效率有了更大幅度的跃升。

“比如国外的大型联合收割机普遍配备了测产系统和反馈调控系统，也就是说，在农机作业时就可以获知农田产量，如果有的地块作物长势不良，智能化农机还能根据实际情况调整各种参数，确保良好作业效果。”江苏大学农业装备工程学院副院长魏新华教授告诉记者，在我国，联合收割机尚未实现智能化，纯机械式收割机仍是主流，只有一些经验丰富的驾驶员才能驾驭好这些农机。

2011年，海斌农机专业合作社曾在国内较早地尝试使用无人机进行病虫灾害防治。但是，还不到一年，因为“三高”他们就打了退堂鼓。“它的使用成本相对较高，购置成本高，操作的技术要求也很高。”王海斌说。

罗锡文以无人驾驶农机为例说，我国已经达到美国的同等水平，但是，美国是农机直接接收卫星信号并进行修正，而我国还需要在地面设立基站帮助农机纠偏，“这里面有一个关键核心技术，卫星差分信号，这就是我们的差距。”

魏新华告诉记者，我国约有2500家农机企业，但真正具备研发能力的只有约100家，智能化研究才刚刚起步。

“应该是在机械化过程中逐步提高智能化，不是说一下子都搞成无人驾驶，毕竟有些地方还没农机，智能化是一个过程不是一个阶段。”罗锡文认为。

“一刀切”的补贴标准要改改

近年来，在《农业机械化促进法》、农机购置补贴等一系列扶持政策促进下，我国农业机械化取得了快速发展。但是，农机补贴“一刀切”的模式对高端化、智能化的农机产品并不“友好”。

罗锡文曾专门对比过中美两国农机效率，目前我国每亩地的平均农机动力是美国的6倍。“这就值得我们思考，为什么我们一亩地花了这么多动力，但是我们农业耕作水平和国外还有这么大差距呢？这说明农机效率没有充分发挥。”

记者了解到，根据农机补贴政策，购置同一机型可享受一定比例、但设置了上限的财政资金补贴。“比如同一种农机，低端的卖7万，高端的卖15万，但是补贴都一样。”王海斌曾向有关部门建议，拿出一半的补贴专门用于更新换代智能化的农机。

国务院将农机装备列为重点发展领域之一，出台了《关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》等政策，对农业机械化提出了新的更高要求。

“我建议，未来可以设立一些适用我国现阶段的智能农机装备发展的重大和重点科研项目。”罗锡文建议说。

智能化时代到来，无人驾驶谁家强？ ♂

智能化时代到来，无人驾驶谁家强？

据农机喷了解，当前已经有不少企业推出了无人驾驶拖拉机，比如凯斯纽荷兰、久保田、中国一拖等。（注：本文将自动驾驶拖拉机、辅助自动驾驶拖拉机、部分无人驾驶拖拉机、无人驾驶拖拉机等均统称为无人驾驶拖拉机。）

从技术成熟度上看，当前的技术还在试验期，产品也还处于概念开发阶段，离批量化生产和规模化使用还很远。尽管如此，但从各大企业的新品发布趋势来看，智能化时代已经到来，无人驾驶将不再只是想象。

今天我们主要介绍的是国内外几家拖拉机制造企业的无人驾驶拖拉机。

1  洛阳系无人驾驶拖拉机

洛阳是新中国拖拉机产业的发源地，在无人驾驶技术上，洛阳也似乎走在行业的前面。据了解，一拖东方红、洛阳路通、洛阳博马等总部在洛阳的拖拉机生产企业都推出了自己的无人驾驶拖拉机。

（一）东方红自动驾驶拖拉机

2016年武汉国际农机展上，一拖推出了东方红LF954-C无人驾驶拖拉机。

东方红LF954-C配备自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测系统以及远程遥控系统等。

正是通过这些信息和控制系统，这款拖拉机可实现规定区域内自动路径规划及导航、自动换向、自动刹车、发动机转速的自动控制、农具的自动控制、障碍物的主动避让和远程控制等功能。

（二）洛阳路通公司无人驾驶拖拉机

2016年，洛阳路通重工机械有限公司发布了自己的110马力“无人驾驶”大轮拖拉机。

该机“无人驾驶”系统，是将北斗卫星高精度定位技术与自动驾驶技术相结合，实现厘米级精准定位，传输信号给作业拖拉机，使其按照既定直线或曲线作业轨迹进行。该系统还具备自动修正电脑程序补充油量来调整偏离轨迹等突发情况，可用于翻地、耙地、旋耕、播种、收割等农机作业。

据了解，洛阳路通是近几年新崛起的行业新秀，其实洛阳路通和一拖东方红也有渊源，2007年左右他们曾经有过合资生产压路机的经历，后来种种原因，两个企业分道扬镳了，但路通在和一拖合作过程中了学习到了拖拉机制造技术和管理方法，并且还充分利用了一拖拖拉机黄金供应链体系，从而能在拖拉机行业迅速的崛起

（三）洛阳博马自动导航无人驾驶拖拉机

2017年3月19日，洛阳市博马农业工程机械公司发布了自己的无人驾驶概念拖拉机。

从3年前开始，博马公司联合中国农业大学、太原理工大学进行研发，投入1500余万元，研发出了这套完全拥有国内自主产权的农机视觉导航技术系统。

该系统基于国产北斗导航应用技术，主要基于现有的普遍拖拉机进行加装或改装，普通轮式拖拉机加载这套视觉导航系统后，均可以实现无人驾驶，据博马公司介绍，使用该系统后博马公司的无人驾驶拖拉机可以实现批量生产。

2  山东系无人驾驶拖拉机

国内拖拉机发源地在河南洛阳，但发展最快，实现产业升级的是在山东。     在新的营销理念、新技术发展上，山东军团似乎一直都是走在国内企业的前面，当然无人驾驶、自动驾驶技术发展上他们也绝不甘人后。

（一）雷沃重工无人驾驶拖拉机

早在12年，雷沃重工就推出了M904-D无人驾驶拖拉机，该机是由雷沃农业装备与华南农业大学共同研发的成果。

M904-D加载了“农业机械导航及自动作业系统”，集全球卫星定位、GPS自动导航、电控液压自动转向、作业机具自动升降、油门开度自动调节和紧急遥控熄火等多项自动化功能于一体，能够保证直线导航跟踪精度小于125px，自动对行精度小于250px，转向轮偏角控制精度小于1度，实现了拖拉机自动控制精密播种、施肥、起垄及洒药等作业，大大提高了拖拉机作业的标准化。

（二）常林集团无人驾驶拖拉机

2014年6月，常林集团生产的国内首台自动驾驶卫星定位拖拉机正式交付使用，该产品使用GPS自动导航技术，能自动行走，并且有田间绕障的功能。

该产品极有可能是基于道依茨法尔母公司技术，结合中国实际国情而推出的中国版本。

3  安徽系中联“耕王”自动驾驶拖拉机 

在2015年广西崇左举行的中联重科甘蔗生产收获机械化推广演示会上，中联重科推出了一台自动驾驶的“耕王”RV1254拖拉机。

“耕王”拖拉机搭载的是国产北斗卫星导航自动驾驶系统，结合电动方向盘组件，实现自动控制。这台产品可通过设定农田边界和行驶路径，避免重复和遗漏作业，同时可记录行驶路径和测量农田面积。

4  日系无人驾驶拖拉机

在日本，无人驾驶技术正在向应用级别发展，注重无人技术与现有的农机装备的融合，力求实用。日本企业比较注重适合水田的自动驾驶技术。

（一）久保田无人驾驶拖拉机

据《日本经济新闻》报道，2016年，久保田推出了可完成无人耕作等的自动驾驶拖拉机。

久保田自动驾驶拖拉机装配两套GPS卫星导航系统，将驾驶精度控制在2厘米之内，并且配备激光和雷达系统，实现避障功能。作业时，可根据预先输入的农田形状和面积数据，由拖拉机自动控制方向盘和耕作装置等。

除此之外，还安装了一个气象监测仪，一旦天气突变，不适合再进行喷药作业，就会发出信号。　

据介绍，该款拖拉机计划2018年上市。

（二）井关无人驾驶拖拉机

在日本，无人驾驶拖拉机已经不是停留在概念上，曾经因为核事故和海啸而受灾的福岛县已经使用上了日本井关公司产的自动驾驶拖拉机，2016年井关的拖拉机就帮福岛县的农民耕田。

5  欧美系无人驾驶拖拉机

欧美当然是全球自动驾驶、无人驾驶技术的策源地，技术水平也最高。

由于涉及主机和农机具的技术无缝匹配，产品的价格及用户的接受度和操作水平等，在欧美，无人辅助驾驶技术已经在使用，但真正的无人作业和无人机群作业还在试验推广阶段。

（一）自动驾驶拖拉机公司Spirit无人驾驶拖拉机

没错，这家公司就是自动驾驶拖拉机公司（Autonomous Tractor Corporation），一听就很专业，早在2012年就推出了无人驾驶的拖拉机。

这家公司的产品没有驾驶室，产品能完成直行、转弯、避障、作业等常规动作。

这台拖拉机其实是一台遥控操作的拖拉机，你可以用自己的手机或平板电脑来指挥它干活，据说这款拖拉机的控制系统可以同时指挥多台拖拉机作业，还有就是它还是油电混动的。

（二）纽荷兰NH无人驾驶拖拉机

纽荷兰NH驱动概念拖拉机（New Holland NH Drive Concept）在外形上跟T8 Blue Power拖拉机一样，但在相似的皮囊之下，NH驱动概念拖拉机却巧妙得使用了自动驾驶的软硬件设施。

纽荷兰NH驱动概念拖拉机内置了自动驾驶软件，并发布了配套的APP，一旦拖拉机到达农场，内置软件就开始评估拖拉机的形状和体积以及拖拉机后面挂接机具的大小，之后，软件会计算出最优效率的运行路径。

如果雷达、激光雷达或者摄像头检测到了障碍物，系统会通知工作人员，并寻求该如何处理这些障碍物。

通过配套的手提电脑以及手机软件，农民们可以控制以及检测NH驱动概念拖拉机的运行。系统在大屏幕上显示了路径运行轨迹，并同时提供四个摄像头的实时画面，发动机功率以及燃油水平在内的数据也实时显示。系统设置还允许拖拉机进行自动播种，农民们可以检测、控制播种间距等方面的各项指标。

这以机器看起来好象很“吊”的样子，但与凯斯无人驾驶拖拉机相比，NH就是小儿科了。

（三）真正的神器——凯斯无人驾驶拖拉机

这是笔者见到的唯一一款取消了传统驾驶室的真正意义上的拖拉机，该系统可自动计算农具幅宽，也能在与多台机器（包括用不同工作幅宽操作并有不同操作要求的机器）配合使用时绘制最高效的路径。

一旦路径绘制结束，用户只需通过选择车辆、选择田块、然后将拖拉机驶出，开始执行任务，就可选择一项工作，整个过程耗时只需 30 几秒。

接下来，可通过台式计算机或通过便携式平板电脑界面（其都可显示三个操作屏幕）监测和控制机器和农具。这样使得用户能在任何地方、任何需要的时候访问这些数据，包括在在舒适的皮卡车中巡视地块时，或在照料家畜或甚至在家时。

无人驾驶和自动化将是农机发展的一个方向，当前企业都在抢点技术制高点。农机喷认为无人驾驶技术本身不是什么很高大上、很神秘的东西，这种技术的普及及应用关键还是要结合各国的国情及农民的需求，先进的并不一定是最好的，实用、能用才是真的好。

智能化的玉米收获机：中农博远4YZ-4C ♂

智能化的玉米收获机：中农博远4YZ-4C

中农博远4YZ-4C自走式玉米联合收获机

参考价格：19万2，各地补贴不一样，用户提机在12万6一12万8之间，详询经销商。

中农博远4YZ-4C型自走式玉米收获机在作业时可一次性完成玉米的摘穗、果穗剥皮、果穗升运集箱、果穗箱侧翻卸粮、秸秆粉碎还田等联合作业。该款产品在多处进行了特殊设置，比如分禾器加长且浮动、割台偏置等，并配备故障自诊断系统，因此是一款技术含量颇高的产品。且该产品获得“中国农业机械年度产品TOP50技术创新奖”。

产品特色：

高效：

配备玉柴国三160马力发动机；该系列收获机在黄淮海、西北区域同比作业速度快，可达6-7km/h；7米短车身，缩小转弯半径，调头灵活；加大粮仓容积，提高粮仓利用率，减少卸粮次数。

可靠：

浮动式加长分禾器，收获“倒伏”玉米效果更佳；采用偏置式割台，避免作业时出现“压行”现象；水箱护罩采用波浪板结构，减少秸秆与护罩的接触面积，降温更有效；两组独立式下切刀，整体平衡性好，传动负荷低；剥皮辊尾部金属段独有的倾斜凸棱，避免“夹穗”现象。

耐用：

全车采用spc皮带，使用寿命是普通皮带的近三倍；整车机架、升运器壳体、粮仓等主要部件全部电泳喷漆，三年内不发生大面积腐蚀生锈；车架材质采用Q345锰钢材，寿命长；剥皮胶辊采用轮胎材质的橡胶，剥皮效果好，耐用性强。

智能：

高端的信息集成模块，各系统运行状况通过智能显示仪一目了然；当故障发生时，故障自诊断系统通过显示仪发出警告，提醒机手故障部位及故障排除方法，及时停车维护；作业过程中当粮箱举升时，使风扇电机自动反转，自动清理风机护罩杂物；用户通过切换设置了解车辆运行情况、保养常识等相关信息。

主要参数：