轮式拖拉机质量调查内容及其权重的确定(轮式拖拉机驱动桥常见故障分析)

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本文导读目录:

1、轮式拖拉机质量调查内容及其权重的确定

2、轮式拖拉机驱动桥常见故障分析

3、轮式拖拉机驱动桥装配调整相关问题探讨

4、轮式机能否实现水旱通用?

轮式拖拉机质量调查内容及其权重的确定

轮式拖拉机质量调查内容及其权重的确定

为掌握在用大中型轮式拖拉机的整体质量安全水平,推动行业健康发展,引导购机农民理性消费,保障农机购置补贴政策有效实施,根据农业部农业机械化管理司《关于下达2015年农业机械质量调查计划的通知》精神,依据《农业机械质量调查办法》和《农业轮式和履带拖拉机》,农业部农业机械试验鉴定总站(下称“总站”)组织研究确定轮式拖拉机质量调查内容及其权重等内容,初步制定《2015年大中型轮式拖拉机质量调查实施方案》(下称“方案”)。

一、轮式拖拉机质量调查内容

《农业机械质量调查办法》规定农业机械质量调查是指省级以上人民政府农业机械化行政主管部门组织对在用特定种类农业机械产品的适用性、安全性、可靠性和售后服务状况进行调查监督的活动,并在第二章第十二条对上述四项质量调查内容进行了明确。

总站结合全国农用拖拉机质量投诉情况和农业生产实际,参考农业机械试验鉴定大纲《农业轮式和履带拖拉机》(DG/T 001-2011),并组织参加本年度大中型轮式拖拉机质量调查的各省站相关领导专家开会进行专题讨论,确定大中型轮式拖拉机质量调查内容如下。

安全性:指拖拉机影响人体健康、人身和财产安全、环境保护的程度,调查项目主要包括人身安全事故、外露旋转件及排气管路安全防护、排气烟度、制动、照明信号装置、驾驶员全身振动、驾驶室或安全架(50马力以上)、安全带、安全操作标识和安全警示标识和后视镜等。

可靠性:指拖拉机故障情况,调查项目主要包括首次故障时间、三包期内是否出现严重故障、故障次数和故障类别等。

适用性:指拖拉机在不同地域、不同作物及品种或者不同耕作制度的作业效果,调查项目主要包括速度范围、牵引力、动力输出轴转速、液压提升力和输出是否满足作业要求,轮距是否满足当地农艺要求、说明书推荐的配套机具是否适用和现配套机具种类数量等。

售后服务状况:指拖拉机企业质量承诺和售后服务承诺兑现情况,调查项目主要包括配件供应和服务及时性、服务人员解决问题能力、售后服务人员态度、服务承诺的兑现情况和超过三包期原厂配件供应情况等。

二、调查内容权重确定

“用户评价综合得分”是方案设定的考核大中型轮式拖拉机相关机型质量水平的重要指标,是综合用户对各项拖拉机质量调查内容单项得分后,得出的用户对被调查机型的综合得分,具体是指通过确定各调查内容的权重,并对安全性、可靠性、适用性、售后服务状况总体评价分别赋予分值,由多指标综合评价理论计算得出。

根据上述定义,轮式拖拉机质量调查内容的权重设定科学准确与否对整个质量调查结果有重大影响,即使方案制定过程非常严谨精确,若权重确定不合理,将会导致质量评价体系失真,影响轮式拖拉机质量评判的科学性与公正性。因此,作为计算大中型轮式拖拉机拖拉机“用户评价综合得分”第一步,科学准确确定调查内容的权重具有极其重要的意义。

1.权重确定方法选择

多年来行业确定权重常用的方法是德尔菲法,又叫专家打分法,即依据专家经验与知识来确定权重。该方法具有一定的科学性,在很多领域都得到了广泛的应用,2010年由总站牵头承担的“100马力以上大型拖拉机产品质量调查”即是通过该方法确定了综合评价指标体系中的一级和二级指标权重。

该方法在应用中也存在一些不足,具体到此次确定轮式拖拉机质量调查内容权重,考虑到仅采用此方法可能因专家对4项调查内容的熟悉程度不同,打分时存在一些人为因素,再加上安全性、可靠性、适用性、售后服务状况难以定量给分,仅采用大致约定的方法打分,又缺乏相应的检验条件和方法,更容易带个人主观色彩,进而影响整个质量调查评价的科学性与公正性。

另外一种较为有效且应用较为广泛的确定权重的方法是层次分析法(AHP)。该方法能把复杂系统的决策思维进行层次化,使决策过程中定性和定量的因素有机地结合起来,通过判断矩阵的建立、排序计算和一致性检验得到的最后结果具有一定的说服力。

在轮式拖拉机质量调查内容权重确定过程中,层次分析法可将专家对安全性、可靠性、适用性、售后服务状况4项调查内容的主观判断用数量的形式表达出来,使之条理化、科学化,可避免由于人为因素而导致权重预测与实际情况相矛盾的现象发生,提高了评价的科学性和准确度。

为进一步提高轮式拖拉机质量调查内容权重的科学性与准确度,保证大中型轮式拖拉机质量评价的科学性和公正性,总站方案制定小组初步确定了以德尔菲法为基础,辅以层次分析法对所得权重结果进行修正和微调的权重确定方法。

2.权重确定

2015年3月下旬,总站及参加本年度大中型轮式拖拉机质量调查的河北、吉林、黑龙江、江苏、山东、河南、湖南和新疆维吾尔自治区等省(区)农业机械试验鉴定站共25位拖拉机检测方面相关专家,在对轮式拖拉机安全性、可靠性、适用性和售后服务状况4方面的质量调查内容进行充分研讨并达成共识的基础上,填写“轮式拖拉机质量调查内容重要性测评表”,对4项调查内容分别测评打分。

对回收的25份重要性测评表进行数据处理。首先将25位专家“认为的合理权重值”依次纵向排序,共排成25个数列,然后按行求和得到4个权重和值,最后对该和值进行归一化处理得到安全性、可靠性、适用性、售后服务状况权重分别为C1=0.3184,C2=0.2996,C3=0.2028,C4=0.1792。在方案确定小组回收的25份重要性测评表表格中,经测算其中18份通过层次分析法一致性检验,对这18份数据按几何平均法计算权重并按层次分析法步骤进行数据计算,得到安全性、可靠性、适用性、售后服务状况权重分别为C1=0.3964,C2=0.3154,C3=0.1775,C4=0.1108;按规范列平均法计算权重并按层次分析法步骤进行数据计算,得到安全性、可靠性、适用性、售后服务状况权重分别为C1=0.3936,C2=0.3152,C3=0.1796,C4=0.1117,在层次分析法中运用两种不同方法计算权重得到的轮式拖拉机质量调查内容权重无较大差别。

25位专家针对上述计算结果共同研讨,综合考虑到与会专家对上述两种方法的熟悉程度,认为通过德尔菲法得到的结果最能反映当前轮式拖拉机各项质量调查内容的重要性程度,而该结果与层次分析法所得安全性、可靠性、适用性、售后服务状况权重大小次序一致,避免了由于人为因素而导致权重预测与实际情况相矛盾的现象发生,且两者在绝对值上也无太大差距,决定用层次分析法对所得权重结果对德尔菲法得到的结果进行修正和微调,权重结果保留两位有效小数。经研讨,确定安全性、可靠性、适用性、售后服务状况权重分别为C1=0.32,C2=0.30,C3=0.20,C4=0.18。

三、结果分析

依据相关办法和规定,通过多轮研讨,确定轮式拖拉机质量调查包括安全性、可靠性、适用性、售后服务状况4项内容,且其权重分别为0.32、0.30、0.20和0.18。

轮式拖拉机驱动桥常见故障分析

轮式拖拉机驱动桥常见故障分析

资料图

随着使用时间的增加,驱动桥会出现发响、漏油、发热等故障,如果任由这些小毛病的存在和发展,将加大各部件的损坏,减少驱动桥使用寿命。

1 声响

故障表现为,车辆在起步、转弯或突然改变车速行驶时,驱动桥有异响。

1.1故障原因

(1)润滑不良。

(2)圆锥滚子轴承预紧度调整不当。

(3)圆锥或圆柱主、从动齿轮,行星齿轮和半轴齿轮等啮合间隙过大或过小,齿面磨损严重,轮齿折断、变形或啮合印痕不符合要求。

(4)半轴齿轮与半轴之间的花键配合松旷,差速器壳与十字轴配合松旷或行星齿轮孔与十字轴配合松旷。

(5)主减速器主动齿轮紧固螺母或从动齿轮连接螺钉松动,及驱动桥壳体、主减速器壳体变形。

1.2检查与排除

(1)拖拉机在行驶中,如车速越高,响声越大,而滑行时响声减小或消失,一般是因轴承磨损松旷或主、从动锥齿轮间隙偏大所致;如急剧改变车速或上坡时发响,则为齿轮啮合间隙过大,应予以调整。如是轴承松旷引起,则应对轴承进行调整,必要时应更换轴承。

(2)不解体检查主、从动圆锥齿轮间隙的方法:拆下传动轴,支起后桥,将百分表固定在主减速器壳上,百分表测头抵在凸缘边上。在主动圆锥齿轮前轴承盖与凸缘接近处划一道对准的标线,左右转动凸缘,用百分表测量主、从动圆锥齿轮的齿隙。然后每转动1~2圈主动圆锥齿轮与原标线对齐时,测量一次间隙,若每次检测到的数值相差较大,则说明齿侧间隙不均,应对从动圆锥齿轮的偏摆量进行一次检查。

(3)车辆在转弯时发出响声,而直线行驶时声音消失或减轻。一般为行星齿轮和半轴齿轮啮合间隙过大或半轴齿轮与半轴花键磨损严重所致,应检查调整,严重时可更换相关零件。

(4)车辆上下坡有异响。上坡产生异响是后桥某一部位齿轮啮合间隙过小所致,下坡产生异响则相反,是某一部位齿轮啮合间隙过大引起。若上下坡均有异响,则检查主、从动齿轮的啮合印迹是否不当,或主动圆锥齿轮支承轴承是否松旷或损坏。

2 驱动桥漏油

2.1故障原因

(1)桥壳内加油过多超过正常高度或润滑油变质;壳体各连接部位螺栓松动。

(2)桥壳上通气孔堵塞,行驶时因油温升高,内压增大,油被压出;加油或放油塞没有按规定力矩拧紧。

(3)主动齿轮前油封刃口和半轴油封刃口及轴颈磨损、损坏;半轴油封在半轴套管座孔内安装不正,及橡胶老化等原因造成油封刃口与轴颈之间密封不良;主动齿轮前油封安装不正。

(4)轮毅轴承松动、差速器两端轴承松旷使半轴上下抖动,或半轴弯曲变形使油封刃口磨损损坏失去封油作用;主动齿轮连接凸缘松动;主动齿轮轴预紧力不足。

上述原因都将使驱动桥漏油。其危害会使主减速器和差速器润滑不良甚至无油润滑,加剧机件磨损,导致机件早期损坏;半轴油封损坏漏出的油液还会流入制动器室,引起制动不良,危及行车安全。

2.2检查与排除

(1)检查驱动桥内的齿轮油是否过多或变质,如是应适当放出齿轮油至规定标准或更换;检查加油塞或放油塞是否未上紧,如是应按规定拧紧力矩将螺塞拧紧;如油面降低,除添加外,还应查明原因,予以修复。定期清洗通气器,保证通气性能良好。加强轮毅轴承和差速器轴承的检查调整,以及半轴直线度和轴颈圆度的检查、修复工作,保证半轴转动时不抖动和摆动,以免损坏油封。

(2)当发现主动齿轮轴端漏油时,若主动齿轮连接凸缘松动,则应上紧;若前油封磨损或损坏时,则应予以及时更换。

(3)经常注意半轴油封的密封情况,一旦发现驱动桥内油面降低或边减速器内油位升高,及制动器内有油污痕迹时,均应检查油封的完好情况,必要时更换。更换时,除选用合格的油封外,还应正确安装,使之不装反,不歪斜,不损伤刃口,须注意油封弹簧弹力既不过小,也不过大。

3 驱动桥发热

驱动桥内的一些运动部件会发生的滑动摩擦,正常情况下是不会发热的。如果在车辆行驶过程中用手触摸减速器壳有烫手的感觉,这就说明驱动桥有了故障处于发热状态,需要及时排除故障。

3.1故障原因

(1)轴承装配过紧,转动时摩擦加剧,发热增加,温度升高。

(2)齿轮啮合间隙和行星齿轮与半轴齿轮啮合间隙调整过小。

(3)止推垫片与主减速器从动齿轮背隙过小。

(4)润滑油量不足、变质或牌号不符合要求。

3.2检查与排除

(1)拖拉机行驶一定里程后,用手触摸驱动桥各个部位,查看是局部过热还是整体过热。

(2)如是整体过热,首先应检查后桥壳齿轮油平面,如太低,应按规定加注齿轮油。如正常,则用手捻试齿轮油,检查其黏度是否过高、润滑性能是否太差或其规格是否符合要求,并视情更换齿轮油。

(3)松开驻车制动,变速器置空挡,轻轻地周向晃动驱动桥凸缘盘,检查主、从动锥齿轮的啮合间隙,必要时进行调整。

(4)如上述均正常,可以再检查一下差速器行星齿轮与半轴齿轮的间隙,如果间隙过小,将间隙调整到合适距离即可。

轮式拖拉机驱动桥装配调整相关问题探讨

轮式拖拉机驱动桥装配调整相关问题探讨

资料图

驱动桥的修理质量对拖拉机使用性能影响很大,而驱动桥修理质量的好坏,装配调整是很重要的一环。如果驱动桥装配调整不当,会发生不正常的响声加速机件的磨损,严重时甚至会打坏齿轮,烧坏轴承。驱动桥装配调整主要是轴承预紧度和齿轮啮合印痕的检查调整应同时进行,需注意以下问题。

1 注意零件的原始装配位置

在总成分解之前,对关键部位(如侧隙大小、印痕情况、轴向间隙等)应先检查一下,记录下来,做到心中有数。解体时,在零件上做上记号,尤其注意将各处调整垫片分别放置,以便按原位置装配。如果全部打乱进行混装,调整时会引起很多麻烦,影响质量,浪费工时。

2 加强零件装配前和装配中的检验

主传动器壳上的主、从动齿轮轴心线的位移度、垂直度、轴的支承刚度以及各轴承外座圈的安装、磨损情况等,都会对齿轮的啮合有影响。从动锥齿轮与中间轴(双级主传动器)或差速器壳(单级主传动器)突缘上的接合端面和安装座孔的垂直度,也要有足够的精度。否则轮齿虽加工精确,但由于上述误差过大,仍得不到正确啮合。因此,应加强零件装配前的检验,以免给调整啮合时带来困难。

3 调整旧齿轮时注意正确的方法

调整旧齿轮时,应按原啮合位置进行调整,否则齿形不吻合,工作时发响。如原啮合位置与技术要求相差过大,则应修磨齿面或换新齿轮,以免出现齿轮折断等危险。

4 主传动圆锥滚柱轴承的预紧度

所谓轴承的预紧度,即是在消除了滚锥轴承内外座圈与滚动体之间的间隙后,再加以适当的压紧力,使滚锥轴承预先产生微量弹性变形。圆锥齿轮工作时,由于传递扭矩,齿轮轴和齿轮齿面上受到较大的圆周力、径向力和轴向力,在这些外力作用下,主动圆锥齿轮有偏转和轴向移动,有退出从动齿轮啮合的趋势。

螺旋锥齿轮对于啮合位置的变化是很敏感的,所以为确保在外力作用下,主动圆锥齿轮具有正确的啮合位置,就要尽量减少主动圆锥齿轮轴的偏转角度和轴向位移量,也就是尽量提高主动圆锥齿轮轴的结构刚度,使轴承具有正确的预紧度,则是装配调整时提高主动锥齿轮轴结构刚度的一种措施。

预紧后,可消除轴承多余的轴向间隙,平衡一部分前后轴承的轴向负荷,减小主动锥齿轮的位移量,这对主、从动锥齿轮工作时保持正确的啮合和前后轴承获得比较均匀的磨损是必要的。现以悬臂式主动锥齿轮轴承为例作如下说明:

主动圆锥齿轮是通过两个圆锥滚柱轴承安装在壳体上的,由于圆锥滚柱轴承并非绝对钢体,在轴向力的作用下会产生一定的弹性变形,使齿轮产生位移,在轴承未预紧的情况下,当主动锥齿轮上作用有轴向力时,后轴承将承受全部轴向力,产生相应较大弹性变形,使主动锥齿轮轴连同前轴承向前位移,则前轴承出现间隙不能承受轴向载荷。

此时轴会产生偏转,使主、从动锥齿轮轴心线的互相垂直度被破坏,从而破坏了齿轮的正确啮合,同时,因前轴承内圈也随轴歪斜,滚动体与外圈的配合亦被破坏,变成某一端头接触磨损加剧。

此外,圆周力、径向力等力都会使歪斜现象增加。如果轴承安装后具有一定的预紧力,则前后轴承都要承受一定的轴向力,而不会出现间隙。此时,后轴承承受了一半的轴向力,轴向位移量减少了一半,从而保持了轮齿原来的正确啮合和轴承滚动体在内外座圈内的正确滚动。

但预紧力也不宜过大,以免轴承因载荷过大、工作温度过高而寿命急剧降低。因此,应按制造厂的规定(有的规定间隙值,有的规定预紧力矩值)予以调整。

5 主、从动锥齿轮接触印痕的位置

从理论上要求,对于两轴线垂直相交的螺旋锥齿轮,为了使螺旋锥齿轮的轮齿能沿其全长接触,必须使两齿轮节锥的母线在节锥顶点会合,并使两齿啮合的曲面具有完全一致的曲率半径。但是拖拉机在工作过程中,特别是在较大载荷的作用下,由于轴、轴承和壳体的变形,以及装配调整中误差的影响,两齿轮势必略有偏移。

这将引起载荷偏向于轮齿的一端,造成应力集中,磨损剧烈,甚至造成轮齿断裂。为了消除这种影响,在齿轮制造时,规定两齿轮的轮齿不允许沿全长接触,只沿长度方向接触1/3~1/2,以及接触区偏向于小端。这是靠制造时使齿轮的凸面曲率半径稍小于凹面的曲率半径来达到的。这种接触方式使齿轮副对位置偏差的敏感性有所降低。

目前国产机械车辆主传动器所用的齿轮,大多数为格里森制螺旋锥齿轮,齿形曲线为圆弧,按齿高分类属渐缩齿。也有奥林康齿制的延伸外摆线锥齿轮。由于齿制不同,对于接触区的要求也不同,所以,在装配调整中,要特别引起注意。

6 齿侧间隙

齿轮工作时,应具有一定的齿侧间隙,此间隙是保证齿轮滑润的重要条件。间隙过小,不能在齿面之间形成一定厚度的油膜,轮齿工作面的润滑不够,将产生噪声和发热,并加速齿面磨损和擦伤,甚至导致卡死和轮齿折断。当侧隙过大时,齿面会产生冲击负荷,破坏油膜,并出现冲击响声(在车速或负荷急剧改变时出现),这同样会加速齿面磨损,严重时也可能折断轮齿。技术规范规定轮式机械车辆主、从动锥齿轮的侧隙一般为0.20~0. 60 mm。

轮式机能否实现水旱通用?

轮式机能否实现水旱通用?

小飞几乎每年都会参加麦收,从四川地区到湖北地区再到中原、东北地区。从近几年的情况来看,越来越多的水稻机(专指履带机)出现在麦收战场上了,不少“轻卡麦客”将履带机装载到轻卡货斗上,能上高速能下乡间小路,而且能适应湿软地况,其综合效益堪比轮式小麦机。

相反,在履带机有隐隐与轮式机平分麦收战场的同时,却并不见轮式机应用于湿软地况。这无疑是与轮式机与履带机的优缺点相关的。

近年来,越来越多的履带机投入到麦收战场

轮式机的优劣

要探讨这个问题,首先需要分析轮式机的优劣。

在干硬路面上,轮式机的优势就很明显了,轮式机行驶速度快,作物长势较好的话,收割速度基本可以保持10-15 km/h,这基本是履带机作业速度的两倍了。

然而在湿软地况中,轮式机不用说工作了,就连行走也难以实现。但是履带机依旧可以正常行走及收割作业。

为了应对湿软地况,很多企业开发了轮式机的四驱机型。

据小飞的观察,这样的四驱机型有一定的优势,但是并不会说加了四驱就一定会让车辆适应各种工况,比如说:

第一,加了四驱,车辆在崎岖地形上的通行能力增强,尤其是在爬坡时,四驱的作用就很明显了。

第二,加了四驱,轮式机应对湿软地况的效果仍然不如履带机。

若是带四驱的轮式机为传统机械换档+皮带无级变速轮的设计,车辆在湿软地块工作时,前驱动轮带起的湿泥必定会堵在皮带无级变速轮处,从而造成行走皮带打滑;若带四驱的轮式机为液压无级变速的设计,则在湿软地块,行走马达必然也会直接淌在泥里,被车辆拖着前进后退,先不说固定行走马达的螺栓能不能承受这么大剪切力,就光液压油管也可能会被湿泥挤的的变形甚至会被挤到运动部件处。

第三,无论是采用哪种行走系统的轮式机在湿软地况工作,当机手收割完第一刀,调转车身准备收第二刀的时候,往往就会发现,第二刀已经没法干了,这是为什么呢?因为车辆在收割第一刀时,轮子运转带起的成块的体积较大湿泥,就会掉落在附近的谷物上,所以说机手的第二刀根本没法干。

第四,实际收割时,车辆在收割过程中需要及时调整收割机行走方向,轮式机若是在水田中作业,那它的转向调整必然不如履带机灵活,而且,由于轮式机的车轮接地面积小,对地面的附着力较大,车轮压的深,再加上需要调头转向时,车轮就会碾的更深,若出现这样的情况,当地用户肯定是不满意的,因为你的车辆在地里碾的深浅不一,对于用户后期的浆地播种是很不利的,所以有心的用户根本不允许轮式机在自家的水田里乱走的。

说了这么多,是不是说轮式机就肯定干不过履带机了呢,其实也不是这样的,为了发挥轮式机喂入量大,作业效率高的优势,也为了突破轮式机现有的困境,现在很多国外厂商为原先的轮式机车辆改装了半履带甚至是全履带。

轮式机的履带技术

半履带联合收割机

首先说一下履带式驱动的优势:

第一,在湿软的地况,履带机通过性和适应性肯定优于轮式机,其作用甚至可以说是无可替代。

第二,履带机可以提高作业效率,这表现在它可以减少转弯、调头、对行等非作业时间的消耗,且作业轨迹顺直。

第三,履带机对地面附着压力远小于轮式机,这对降低农业机械对耕地的碾压非常有益,从而降低土壤板结程度,保护地表耕植土层,有利于土地耕作的可持续发展。

第四,履带机的牵引效率、牵引力高于轮式机,相同重量履拖的牵引力是轮拖的1.4-1.8倍,牵引效率方面,轮式拖拉机最大牵引效率是55%-65%,履带拖拉机可达70%-80%。

上图是迪尔全履带拖拉机,从图中就可以看到,每个履带组都呈一个三角形,最上面的大轮撑起最上面的角,这个轮也是驱动轮,另外两个轮撑起其余的两个角,还包括底部分两个小的承重轮。

这个履带可不是简单的履带,他的造价可谓不菲,履带内端面有凸起的齿形楔子,与之匹配的驱动轮也是有一个个的凹槽或是方格,驱动轮在转动过程中经履带内端面与驱动轮凹槽的啮合来传递动力和扭矩,其余两个角的承重轮既起承重支撑的作用,又起到了张紧整套驱动履带系统的作用。

上图是克拉斯收割机半履带行走系统,从上图可以清晰地看出,2个工作油缸,水平油缸和竖直油缸,小飞猜测这两个油缸的作用一是为履带行走提供一个张紧力,二是可以将履带前端抬起一定角度,提高车辆通行能力。

上图就是克拉斯对于轮式机、履带机对地面碾压力的对比分析。该图告诉我们,轮式机轮胎对地面的碾压力是1.2bar,履带对地面的碾压力是0.6bar,履带抬起一部分后对地面的碾压力为0.9bar,通过以上数据对比分析,充分显示了履带机对降低农业机械对耕地的碾压程度非常有益的。

标签:齿轮   拖拉机   调查   质量

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