农机资讯:无人驾驶直播机咋工作?人在田坎动动手 机器下田播起来
3月28日,阳光明媚,重庆市永川区来苏镇观音井村,春耕正忙。一块平整的耕地上,一台水稻直播机正在作业。令人意外的是,这台直播
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机开的速度不慢,但竟然没人驾驶。它是怎么动起来的?
答案在重庆市农科院正高级工程师佘小明的手中。此时的他正站在田坎上,双手握着一台遥控器,用手指在控制面板上按动,遥控着直播机。
“这是我们研发制造的电动遥控水稻直播机。”佘小明介绍,该直播机一小时最多可耕种10亩水稻,还能够增株增苗,并增加有效穗的数量,从而
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增加产量,一亩水稻可节本增收300元左右。重庆市农科院正高级工程师佘小明正在操控电动遥控水稻直播机。图通讯员刘灿摄
大面积的水稻直播需要依靠大型直播机,但这类机器价格昂贵,同时需要聘请专业的机手,成本一直居高不下。此外,大部分直播机烧柴油,会对环境造成一定污染。
为此,市农科院探索研发了新一代无人驾驶直播机
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——电动遥控水稻直播机,其诸多优点足以解决上述问题:首先是环保,遥控水稻直播机采用电力供能,所使用的磷酸铁锂电池可以多次充电使用,农机在作业时不排放任何尾气;其次节约成本,购买一台大型直播机的价格在5万元左右,而一台电动遥控水稻直播机的价格仅需2万多元;最后操作上,驾驶大型直播机需要考取农机驾驶证,而电动遥控水稻直播机只需熟悉操作流程后即可上手。如何操作?记者看到,直播机遥控器的控制面板上设有电源、行走、倒挡、播种等功能按键以及调速旋钮、转向旋钮。启动电源后,按下行走和播种开关,直播机便可进行直播作业,转动控制面板上的调速旋钮、转向旋钮,即可调整农机的行驶速度和旋转方向。
“我们采取左右轮差速的方式进行转向,因此直播机还可原地完成360度旋转。”佘小明说,直播机的转向问题十分棘手,最初技术人员采用单边转轮禁止、正反转转向等方式,造成转向阻力较大,电机和电池负荷过载,“多次尝试后,我们放弃了常规转向模式,决定采用调节电机输出转速实现左右轮差速的方式进行转向,最大限度减少了联动机构,简化了传动系统,降低了故障率。”
与此同时,为实现水稻直播机结构简单、重量轻、水田通过性好等技术要求,技术人员在动力上采用双电机驱动技术,放弃变速箱、离合器等机械装置,通过电机带动链条驱动前后轮,实现了直
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播机的四轮驱动,让电动遥控水稻直播机在水田的作业性能大幅提高。“今年,电动遥控水稻直播机将进行产业化生产,预计在年底将推广投入使用。”佘小明说。
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