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　　　　该设备主要由轮式自走底盘、捡拾系统、输送系统、摘果系统、清选系统、集果系统和机电液控制系统等组成，可一次性完成8行花生捡拾、摘果、清选、集果等联合收获作业

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，生产效率可达12亩/小时。在江苏泗阳等地田间生产试验表明

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，该设备总体技术路线和工艺流程可行

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，捡拾、输送、摘果、排草、清选、集果等环节顺畅可靠

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，作业性能良好；生产效率为两行半喂入花生联合收获机的5～6倍；无论是垄作还是平作，无论是干秧还是鲜秧，无论是顺收还是横收，均可实现顺畅作业，具有良好的适应性。