这款极具“科幻感”的无人驾驶智能农机是咱“河南造”

河南日报客户端记者 田宜龙 王雪娜  通讯员 田哲/文  李新安/图

蘑菇头GPS天线、鲨式呼吸信号灯、隐形式不锈钢外壳、毫米波雷达……10月23日，由河南省智能农机创新中心自主研发的纯电动无人拖拉机——“超级拖拉机I号”亮相洛阳，这款极具“科幻感”和无人驾驶“黑科技”的高“颜值”智能农机，引众人驻足。

河南省智能农机创新中心是河南省首家制造业创新中心和目前农机装备领域唯一认定的制造业创新中心。此次发布的“超级拖拉机1号”是由河南省智能农机创新中心牵头，中国一拖集团有限公司、中国科学院计算技术研究所、清华高端装备洛阳基地、中联重机股份有限公司通过“关键技术攻关、核心器件研制、重大装备集成”的系统布局等联合打造而成。

据了解，“超级拖拉机Ⅰ号”是一款具有超前设计理念的中马力拖拉机，也是国内首款无驾驶室的纯电动拖拉机。该产品整机由无人驾驶系统、动力电池系统、智能控制系统、中置电机及驱动系统，智能网联系统等五大核心系统构成。

同时，该产品外观采用流线型仿生设计，通过电驱动底盘设计，简化变速箱档位，自主开发线控转向、刹车等电控执行机构，配合整车控制系统，实现整车状态监控、故障诊断及处理、机具控制、能量管理等功能。通过耕深机构及控制模块的匹配，实现恒耕深、恒牵引力等智能识别与控制功能。

此外，“超级拖拉机I号”基于高精度农业地图的路径规划以及ROS的农机无人驾驶操作系统，可实现车身360度障碍物检测与避障，路径跟踪以及农具操作等功能。产品载荷实现本地及云平台收集，实时获取产品运行数据，通过积累的农机运行状态与数据，为新一代农机系统迭代提供数据支撑。

作为河南农机装备产业集群核心地，洛阳坐拥我国最大的农机装备研发和生产基地，并逐步形成以农业机械为核心、经营零部件等多元产品的现代农机装备产业集群。

河南省智能农机创新中心的成立，既是我国智能农机产业自主发展的需要，也是河南省创新驱动发展的需要。

河南省智能农机创新中心有关负责人介绍，超级拖拉机Ⅰ号的发布标志着农机装备迈入新一代信息技术与先进制造深度融合的发展阶段。

下一步，该中心将加速产品的迭代研发，进一步融合电子、信息、生物、环境、材料、现代制造等技术，不断增强装备技术适应性能、拓展精准作业功能、保障季节强劳动作业可靠性、改善土壤-动植物-机器-人与生态环境协调性，实现“安全多能、自动高效、精准智能”，支撑农业的可持续发展，成为我国农机工业转型升级的技术源头。