中国农业机器人专利申请量全球第一，智慧农业发展未来可期

农业走向智能化和精准化的核心要素为农业传感器，重要产品为农业机器人。通过对农业传感器和农业机器人的专利技术分析，可以了解和掌握目前全球该重点领域的发展状况、技术情况以及重点企业情况。

农业传感器

近些年，智慧农业的发展越来越快，其中最关键的部件就是农业传感器，传感器的应用可以有效降低人力消耗，更能极大摆脱天气因素限制，同时也可提高工作效率，使农业作业更加精准。从专利层面上看，农业传感器专利申请总量8.4万余件，国外主要在农业传感器部件方面申请较多，而国内则主要在物联网系统方面的专利较多。

1925—1977年为农业传感器领域专利申请的萌芽期，该期间专利申请量较少；1978—2007年为专利申请量的缓慢增长期，此期间专利年申请量有了明显的增加；2008年至今，农业传感器领域的专利迅速增长，从整体上看近10年是该领域的高速发展期，创新明显。

农业传感器专利全球地域分布

农业传感器专利中国的申请量最高，其次为日本，申请量排名第三的为美国，排名第四的为韩国，排名第五的为德国。

从申请专业的企业来看，井关农业机械有限公司在农业传感器领域的专利申请量最多，排名第二的为久保田有限公司，排名第三的为约翰迪尔有限公司，排名第四的为洋马农业设备有限公司，排名第五的为德国克拉斯有限公司。农业传感器领域排名前10的申请人中有2位是来自中国的申请人，分别为江苏大学和中国农业大学。与国外申请人相比，我国该领域专利申请量较多的为高校和科研院所，而国外主要集中在跨国大型企业。

农业传感器专利申请人排名

近10年农业传感器领域技术申请主要集中在园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水方面。其次为畜牧业；禽类、鱼类、昆虫的管理；捕鱼；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种。排名第三的为动物的捕捉、诱捕。排名第四的为收获；割草。排名第五的为种植；播种；施肥。

农业机器人

农业机器人是智能农业发展的重要着力点，目前农业机器人主要有大田生产农业机器人、设施农业机器人、农业加工与鉴定机器人等。农业机器人全球专利申请超过1万件，我国在本领域的专利申请量较高。

农业机器人方面的专利，1940年开始首件专利申请；1940—1981年是农业机器人领域专利申请的萌芽期，专利申请量较少；1982—1999年是农业机器人领域专利申请的缓慢增长期，专利申请开始逐年缓慢增长；2000年起专利申请量开始飞速发展；至2016年申请量持续攀升，由农业机器人专利申请趋势可以看出，农业机器人领域为目前较热的技术领域。

农业机器人专利全球地域分布

农业机器人申请量最多的是中国，美国在本领域的专利申请量全球排名第二；排名第三的为韩国，日本专利申请量排名第四，德国该领域专利申请量排名第五。

企业专利申请量排名第一的申请人为富世华机械制造有限公司，排名第二的为DELAVAL HOLDING AB，排名第三的为RESTORATION ROBOTICS INC，排名第四的为MAASLAND NV，排名第五的为TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP。排名前10的申请人中有3位是来自中国的申请人，分别为江苏大学、中国农业大学和西北农林科技大学。

农业机器人专利申请人排名

近10年申请的农业机器人专利中，收获；割草方面专利最多。其次为机械手；装有操纵装置的容器技术。排名第三的为畜牧业；禽类、鱼类、昆虫的管理；捕鱼；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种。排名第四的为园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水。排名第五的为非电变量的控制或调节系统。

结束语

农业传感器领域的专利申请走过了第一个高速增长的10年，而且还在快行线上继续奔驰；农业机器人的专利申请量也在持续攀升，而且热度还在持续升温。

中国在这两个领域的专利申请量均处于世界首位，但不同于国外的专利申请、技术创新主体主要为大型企业，中国的专利申请人主要集中在大学或科研机构。这就导致了我们的专利转化率较低，技术的产业化步伐缓慢。

对于多数中国企业来说，自身技术创新水平有限；而高校和科研院所的技术转化能力不强。优势互补、产学研相结合无疑是唯一的破题之路。

（作者：陈凌男 柏雨岑 常永江 李楠 刘利军 胡小鹿

原标题：智能农机传感器和机器人专利分析）