农机大全网（nongjidaquan.com）最新农机信息：韩国研发视频识别的拖拉机自动驾驶技术(韩国第九个农机化发展规划关于农业机械化展望及推进方向)，农机新产品,二手农机,农机补贴目录,农机价格查询,农机报价大全，更多农机资讯请查看：农机资讯

　　农机大全网（nongjidaquan.com）今天给各位分享韩国研发视频识别的拖拉机自动驾驶技术的知识，其中也会对韩国第九个农机化发展规划关于农业机械化展望及推进方向进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文导读目录：

1、韩国研发视频识别的拖拉机自动驾驶技术

2、韩国第九个农机化发展规划关于农业机械化展望及推进方向

3、韩国蔬菜机械产品的七大新看点

韩国研发视频识别的拖拉机自动驾驶技术 ♂

韩国研发视频识别的拖拉机自动驾驶技术

韩国农业部乡村振兴厅结合人工智能技术，开发出基于视频识别的拖拉机自动驾驶技术，与农机企业一起利用高精度测卫系统(RTK-GPS)将驾驶技术高度化，为自动驾驶拖拉机产业化奠定了基础。

2020年以来，该国乡村振兴厅围绕农业技术创新，积极推进农业数字化和高端农机、农业机器人开发、设施种植技术创新，以及现场紧密型区域农业研究。

此次研发的技术是基于人工智能的影像识别拖拉机自动驾驶技术，将取代昂贵的卫星导航系统(GNSS)。

这个技术在拖拉机上前后安装照相机拍摄装置，并同步进行深入学习技术分析，检测了行驶区间和其他区间的界限，这是拖拉机新控制的技术，与预先确定的行驶基准线产生的误差进行对比。

基于安装在拖拉机前端的摄像头获取的视频信息，自动驾驶结果显示，作业速度3公里/小时时，直行行驶路径误差在±9.5厘米以内，明显高于拖拉机驾驶员行驶时误±21.2cm。

与昂贵的卫星导航系统相比，该技术能够以合理经济的投入进行系统配置，利用影像信息，因此更容易识别障碍物或应对突发 情况。

这些技术已经完成了产业知识产权的申请，今后要提高技术完成成熟度，通过相关企业实现其实用化。

与此同时，农村振兴厅与农机企业一起开发了利用高精密测量位系统的拖拉机自主行驶高度化技术

该技术是一种自动驾驶技术，利用高精度测位系统，可以提前设定工作路径，沿着设定的路径进行直行行驶和转弯。

农机企业计划将直行自动驾驶技术首先应用到拖拉机上，推广到农业田间现场，实现转弯、障碍物识别和避障等高度化的自动驾驶技术产业化。

据乡村振兴厅智能农场开发人员介绍说：“乡村振兴厅研发的技术能够快速应用到农村现场，建立产、管、研合作体系，在政策支持项目，计划尽早制定验认证标准等，扩大尖端农机产业化基础。“如果通过这种良性循环结构实现产业化，不久的将来无人农业时代就会成为现实”。

韩国第九个农机化发展规划关于农业机械化展望及推进方向 ♂

韩国第九个农机化发展规划关于农业机械化展望及推进方向

韩国2022年至2026年第九个农业机械化基本规划，提出今后五年提出农业机械化的核心方向是，智能农业机械化与可持续农业生产。

智能农业机械化发展推进目标是，提高田间农业机械化率，农机自动行驶进入第二阶段；开展农机自动行驶第4阶段开发和电动、氢为动力的拖拉机研制工作；推进农机报废制度及预防事故。

为了实现这些目标，今后五年需要花很多年的时间去做的第一件事, 促进农田农业机械化水平的提高，重点支持以收获为中心的农机，扩大机械化品种及适应标准栽培的农机产品开发与普及。

第二 增设农机租赁组织实体，以促进农业机械利用。 通过更换老化农机，开展租赁农用机械, 降低弱势群体租金，实行租赁农机信息化系统的建设。

第三加快研发高标准自主行驶等农业机械和减碳的电、氢动力农机动力装备，编制开发智能农业机械鉴定标准。

第四为改善管理体制和加强安全管理，引入农机销售申报制，以促进销售，更好地保护用户权利，利于用户的换货和退款；推进农机事故原因分析及事故预防。

第五为促进人员培训和出口，加强农机与ICT·IoT·AI相关技术结合的专业人才培养。通过私人公司和现场设施合作，扩大对维修人员的教育。加强农机出口咨询服务，推进扩大农机企业许可证费用、参展等费用方面的政策支援计划。

韩国蔬菜机械产品的七大新看点 ♂

韩国蔬菜机械产品的七大新看点

蔬菜品种多,栽植环节相对复杂，并且工作量大，除耕整地作业外，播种、移栽和收获是我国蔬菜机械化的突出短板。为解决在蔬菜机械方面发展不平衡不充分的问题比较突出，在近日国务院印发的加快推进农机化和农机装备产业转型升级指导意见中明确提出，到2020年果菜茶等大宗经济作物全程机械化生产体系基本建立的奋斗目标。

蔬菜机械属小众农机产品，专用性强、科技含量相对较高，在加快发展我国蔬菜机械化过程中，一个重要的路径，就是学习借鉴欧美等早己实现蔬菜生产全程机械化国家的蔬菜机械产品;而作为我国近邻的韩国，无论是蔬菜种植品种、小农户经营形式和个体土地规模大小等情况，与我国都有不少相同之处，可学点多，因此全面了解分析韩国蔬菜机械产品方面的新看点。

蔬菜移栽机

 韩国蔬菜生产发展情况

蔬菜是韩国第二大类种植作物，最多时种植约占耕地总面积的16%。但近年来，随着农民人口老龄化、农产品市场开放和国内农业政策的调整，韩国蔬菜种植面积和产量逐年下降。尽管蔬菜种植总面积不断下降，但受益于政府对农业现代化的积极支持，设施蔬菜种植面积比率保持稳定增长。

蔬菜趟地机

但由于农村人口老龄化，以及农业生产各个环节使用人力成本的昂贵，在蔬菜生产全过程，甚至细小的生产环节，“以机代人"，是韩国蔬菜生产的突出特征，从而形成了对蔬菜生产机械产品的持续需求和带动了蔬菜机械化的发展。

蔬菜播种机     

韩国蔬菜机械产品的新看点

在2018韩国天安国际农业机械展览会上，蔬菜机械是除了水稻机械、果树机械和拖拉机以外，参展企业和产品数量排在第四位。参展的蔬菜机械，大部分是韩国本土企业研制开发的产品，尽管企业规模都不大，没有十分突出的"高、大、尚"的产品，但是无论在蔬菜机械产品的种类、不同作业环节产品的系列化、难点栽植机具的攻关突破，还是蔬菜初加工机械的创新方面，以及产品种类和技术含量及实用性等方面，都全面领先与超越我国的蔬菜机械，有不少新看点。

播种机        

看点一:蔬菜播种机形成系列

韩国有多种适用于大、小粒蔬菜种子播种的机具，既有单行机，又有多行机;有手扶推式、拖拉机配套悬挂式，品种齐全，形成系列产品，尤其是自带配套行走动力的播种机是一大看点。该机配套动力2.98kW（4hp）汽油机，可播种菠菜、油菜、萝卜、葱、艾蒿等蔬菜作物，分8、9和10行三种机型。同时多为精量播种机，播种量每穴(点)2~3粒，行距1~40cm可调，播种同时镇压，并形成大垄。

除草机

韩国把人力手扶式播种机，巧妙地通过组合机架配套成播种机，大大提高了工作效率;比我国当前仍有在拖拉机前或后面手扶持玉米播种机进行播种既先进，又安全，还节省人力，非常值得借鉴。

前些年我国在玉米生产上大量使用的手推式玉米播种器，就是在借鉴韩国手推式播种机，研制而成，大量推广使用，数量达在百万台以上。

     播种机 

看点二:复式耕整地铺膜机

多个作业环节集合到一机上，形成多功能复式蔬菜作业机械，是韩国蔬菜机械的一个突出特点。复式蔬菜作业机，一次进地，可以完成旋耕整地、喷药、播种、铺膜、膜上打孔等多项作业，作业幅宽一般分1200、1500cm两种机型。 

铺膜机

韩国不少蔬菜品一般不使用喷施除草剂除草，因此比较重视蔬菜除草机具的研制;同时，除草与培土结合，形成除草与培土扶垄一体机，普遍与高地隙拖拉机配套，主要用于多种蔬菜的田间除草和培土作业，一次作业3行，采用拨草轮和钢丝齿耙式除草部件。收割前的切秧机与地膜回收组合成，切秧与地膜回收机，一次进地，又完成两道作业工序。

        机引铺膜喷药播种机

看点三:蔬菜移栽机产业化

移栽环节是蔬菜生产重要的一环，不仅耗费人力，而且劳动强度大。近几 年我国蔬菜移栽机械产品，也有了较快的研制发展，但转入大规模推广应用的机具数量还比较少，而且多数产品还处在试验阶段。

在韩国农机展上，不但有多种蔬菜的移栽机，并且在蔬菜生产中普遍得到推广应用。东洋国际公司推出多种蔬菜移栽机，有六行手扶式洋葱移栽机，可以在覆膜垄上进行移栽，移栽株行距都可以调整，作业效率是人工的20倍以上。

蔬菜移栽机

手扶式蔬菜移栽机，既可用于菜类移栽，对秧苗的高度超过25cm以上作物也可以移栽，还可用于土豆、芋头播种。乘坐式蔬菜移栽，可用白菜、甘兰、洋白菜的移栽，一次作业两行，适应钵体为12、28cm两种。2行、3行、4行红薯秧苗移栽机，配套动力分别是32.07、41.01、48.47kW(43、55和65hp)拖拉机，可进行垄上红薯秧苗移栽作业。

蔬菜移栽机

看点四:蔬菜收获机械品种多

蔬菜收获机械的专门性比较强，通用性还不高，韩国在叶菜类、根茎块类中小型收获机械比较齐全。

根茎、块作物通用起收机

韩国大葱起收机，与37.28~59.66kW（50~80hp）拖拉机配套，牵引式，一次作业一行。可以达到葱的茎、根没有损坏，整齐输送到后部。自走式洋葱收获机，用于收获割秧后的洋葱或者土豆，可以将收获的洋葱、成土豆直接装箱、装袋，动力为74.57kW(100hp)。拖拉机牵引式洋葱起收机，每小时作业效率为0.26~033hm2（4~5亩）。一公司的地下根茎、块作物的通用起收机，可起收洋葱、大蒜、黄芪、人参、桔梗、沙参、土豆等，产品有十一个型号，采用链条与振动式结构。

    洋葱收获前的切秧机与地膜回收组合机    

看点五:大蒜机械实现突破

我国大蒜生产过程中耕整地等环节的机械化作业相对成熟，田间管理如灌溉和植保机械可以沿用大田作物的机具，但种植和收获两个环节是我国大蒜生产全程机械化发展最薄弱的两个环节。这在一定程度上也反映了我国蔬菜机械化的生产现状。

大蒜收获机

韩国对大蒜种植和收获机械产品的研发很重视，有多个厂家专门从事大蒜生产机具装备，在展会上展示了大蒜种植机、大蒜起收机，以及大蒜种植的配套设备，如蒜瓣分离机等。

蒜瓣分离清选机

韩国大蒜种植面积仅有约2.6万hm2（40万亩），但每年市场销售的大蒜种植机就有几百台。一家只有十四个员工的公司，专门从事大蒜种植机械、种植机城市配套设备和大蒜起收机的研制与销售，形成了大蒜机具系列产品。该公司9行、11行大蒜种植机，其播种后蒜瓣直立度约达95%，居世界先进水平。与大蒜播种机相配套的蒜瓣分离机，每小时可分离蒜瓣350kg。2018年大蒜机械产品销售收入折合人民币超千万元。

     看点六:蔬菜和果品烘干机

在这届韩国农机展上，一种展示机型非常多的小型烘干机引起笔者的兴趣。有几十家展位上都展示了小型烘干设备。这类在我国农机展会上根本看不到，只是在科学试验仪器展会才有同类展品的烘干机械，而且数量稀少。   

小型蔬菜和果品烘干机

据了解，这种小型烘干机，主要是适应农户小规模蔬菜、果品、鱼类、食用菌等农产品、果品和水产品的加工烘干。其烘干机按照配套功率，或者一次烘干重量划分，从1.5kW、3kW到十几kW，烘干重量最小仅有10kg，再从55~110kg，十余个档次;分单门、双门、多门冰箱式结构外形。在箱体内划分若干个空间，靠传感器控制各个空间的温度。

小型烘干机

应用了远红外线循环、自动排湿装置、侧风等技术，根据干燥物品多少，可调控加温强度。同时在不进行烘干的季节，还可以作为低温冷藏设备，用于保鲜蔬菜、水果。

       看点七:农产品加工设备   

与小型烘干机相配套的红辣椒清洗机，每小时可清洗辣1000~1200kg，大大减轻了农民的劳动强度和对清洗者手的刺激。小型辣椒粉碎机、板粟剥皮机等已成为常规的产品，普遍推广应用。还有利用太阳能做能源动力的低温冷藏库箱，也是农产品加工与贮藏配套的设备。

在我国实施乡村振兴战略中，产业的兴旺是关键一环;而农产品产地就地加工，是农产品增值、农民增收、产业兴旺的重要措施之一。从这届展会看，韩国重视开发制造适宜农户就业进行蔬菜、水果等农产品初加工的相关设备，非常值我国学习借鉴。

小型蔬菜或果品烘干机